文章来源： 时间：2025/12/23 17:28:37
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
Error Handling in ASP.NET Core 前言 在程序中，经常需要处理比如 404，500 ，502等错误，如果直接返回错误的调用堆栈的具体信息，显然大部分的用户看到是一脸懵逼的，你应该需要给用户返回那些看得懂的界面。…
2025/12/23 3:28:44 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 现在大部分ERP系统都是以流程驱动的。也就是说，根据业务流程来开发、设计、实施、操作ERP系统。这样就可以作为ERP系统体检的指标，企业可以根据 是实际操作来检验ERP系统是否适合企业。一凌网凌云…
2025/12/16 13:44:18 人评论 次浏览
PCA PCA线性投影降维的方法。当维度p高，样本少。 p>> N , S1NXXTS \frac{1}{N}XX^T SN1XXT 因为 xn是Rp1x_n 是 R^{p \times 1}xn是Rp1 所以Rank(xnxnT)≤1Rank(x_nx_n^T) \leq 1Rank(xnxnT)≤1 所以 Rank(S)≤NRank(S) \leq NRank(S)≤N 这种情况下…
2025/12/21 4:48:40 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
数据结构中的单向链表PASCAL语言之父、图灵奖得主尼古拉斯沃斯(Niklaus Wirth)曾有一句在计算机领域几乎人尽皆知的名言：“算法数据结构程序”（AlgorithmData StructuresPrograms）。数据结构指的是是计算机存储、组织数据的方式。其中数据的逻…
2025/11/1 9:24:20 人评论 次浏览
windows 2003安装好IIS之后默认是支持.shtml的，只要在“WEB服务扩展”允许“在服务器前端的包含文件”即可。 可执行文件在: C:\WINDOWS\system32\inetsrv\ssinc.dll 。扩展名为:shtml/shtm打开IIS管理器，打开“本地计算机”的属性——》MIME类型——》新…
2025/12/9 23:47:33 人评论 次浏览
VLOOKUP返回#N/A结果 1.无目标值 使用controlf查找是否存在所要搜索的值。 2.位置错误 所要搜索区域，被搜索值必须在首列。 3.格式错误 搜索值和被搜索区域格式需一致。 4.特殊字符 存在特殊字符，检查列中是否存在空格或其他隐藏字符。 转载于:https://w…
2025/12/17 6:17:21 人评论 次浏览
http://codeforces.com/problemset/problem/455/C 题意 n个结点的森林，初始有m条边，现在有两种操作，1.查询x所在联通块的最长路径并输出；2.将结点x和y所在的块连在一起，并使新块的最长路径最短。 分析 先想想最长路径怎…
2025/11/1 9:24:28 人评论 次浏览
数码新资讯？互联新事件？手机快测评？二十年专业老司机，等你上车，点击右上角关注泡泡网头条号即可目前，大部分安卓机都还在运行安卓8.0系统，虽然谷歌已经正式发布安卓9.0，但除非是谷歌…
2025/12/5 9:37:55 人评论 次浏览
我问了一个类似的问题,但无济于事.我是一名新手编程学生,我只学过一些基本技巧.部分任务是创建一个我主要完成的配方程序,只有一部分阻止我完成.我应该允许用户调用以前创建的文本文件(我已完成此位),然后在此之后应该显示该文件的内容供他们查看(我也做过这一点),但是用户应该…
2025/11/26 13:32:40 人评论 次浏览