之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、集合运算符概述 （1）集合运算符运用与集合之间的运算、 （2）多元集合： 指的是来自两个输入查询的集合，可能包含重复项 （3）T-SQL 支持三种集合运算符 union 、intersect 、except 2、…

MySQL 主从(MySQL Replication)，主要用于 MySQL 的实时备份、高可用HA、读写分离。在配置主从复制之前需要先准备 2 台 MySQL 服务器。 一、MySQL主从原理 1. 每个从仅可以设置一个主。2. 主在执行 SQL 之后，记录二进制 LOG 文件(bin-log)。3. 从连接主&…

1.添加功能在function.php中插入代码add_theme_support(post-thumbnails);插入之后会在后台编辑文章的页面的右下角出现特色图片，(有的版本可能是或者是文章缩略图)点击设定特色图像后出来的就是和插入图片相同的界面，但是仔细看会发现在本地上传图片后&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在windows平台上要找出到底是哪个线程占用的cpu还不那么容易，linux用top就简单多了最后的解决方法: 1.找到java进程对应的pid。 找pid的方法是:打开任务管理器，然后点击 "查看" 菜单，然后点击 "选择列"，把pid…

《WEB技术(JSP)》习题集第一章JSP技术基础习题一、选择题1．当用户请求jsp页面时，JSP引擎就会执行该页面的字节码文件响应客户的请求，执行字节码文件的结果是(C)A)发送一个JSP源文件到客户端B)发送一个Java文件到客户端C)发送一个HTML页面到客…

EF大数据批量处理----BulkInsert 之前做项目的时候，做出来的系统的性能不太好，在框架中使用了EntityFramework，于是就在网上查资料，研究如何提高EF的性能。 在这分享一篇博客 批量操作提升EntityFramework的性能 里面提供了一个扩…

本篇文章主要分享如何获取元素属性的方法，其实在之前的文章中也有用到，本篇汇总一下方便自己学习和回顾。案例还是以腾讯企业邮箱为例。获取元素文本获取元素文本是比较常用到的，如在邮箱登录页，获取“同时支持企业微信和微信扫码…

1.x的左子树为(x<<1)1; 2."<<"的优先级很后面&#xff0c;要加括号&#xff1b; 3.保存max&#xff0c;min量的时候&#xff0c;变量要初始化到&#xff08;负/正&#xff09;无穷大值 4.printf("%lf",a)和cout输出的浮点型到小数点后第6位&am…

这类问题的分析,通常你需要找到bitmap对象已经在那个位置recyle&#xff0c;然后检查代码。如何定位的位置&#xff0c;其中代码具有对bitmap 目的recyle。能够 Bitmap.java的recycle方法&#xff0c;加log打印call stack要找到。 详细的改动參考例如以下&#xff1a; pub…