之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

ExtJS UI 之 Ext.Button 说明：该组件替代了传统的submit,reset,button等HTML控件。 构造参数： --text：按钮上显示的文字 属性： --text：获得当前按钮上的文字 --minWidth：按钮的最小宽度 方法： -…

为了学习ipython更新了系统自带的python 2.6到2.7导致setup 无法更改IP和上面的问题，经过研究解决这个问题就是 vi /etc/syconfig/network-script\ifconfig-cfgeth0确认需要在网卡配置文件里，增加参数 NM_CONTROLLED“no”禁用NetworkManager或者从Netwo…

版权声明：遵循CC 4.0 BY-SA版权协议。 原文链接：https://blog.csdn.net/CrankZ/article/details/81545439 目录 概述 敏捷开发 前言 传统开发 敏捷开发 总结 敏捷开发核心 CI/CD 概述 持续集成CI（Continuous Integration&#xff0…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

物联网网络基础知识1、物联网物联网的英语是Internet of Things，缩写为IoT，这里的“物”指的是我们身边一切能与网络相连的物品。物联网就是“物”之间通过连接互联网来共享信息并产生有用的信息，而且无需人为管理就能运行的机制。这样一来&a…

MBR，全称为Master Boot Record，即硬盘的主引导记录。（是管理硬盘分区的一种模式。升级版是GPT） MBR保存在硬盘的第1个扇区（即硬盘的0柱面、0磁头、1扇区）。它由三个部分组成，主引导程序、硬盘分…

nc元数据添加字段的步骤大致如下： 修改元数据，添加相应的字段，枚举类型的话可以在项目下的元数据随意参照，新建枚举的可以随意在MDP模型视图的右面随便拖入，元数据引用枚举的话要使用single类型，不能使用r…

iOS 关于tableView中有多个textField，输入框被遮住的解决方法参考文章： （1）iOS 关于tableView中有多个textField，输入框被遮住的解决方法 （2）https://www.cnblogs.com/dwdan/p/4767030.html …

作者：范军 （Frank Fan） 新浪微博：frankfan7 微信：frankfan7Multipathing 在存储设计中是必须的，因为有多条路径可以访问LUN，它不仅保证了高可用性，同时也有负载均衡的作用。PSA (P…

采坑：当lateral view explode(arr) 时候，如果arr为一个空集合则会导致行元素丢失，因此需要进行特出处理 其实也不算坑吧，怪自己不了解而已。有时间完善下面文档阅读笔记。 https://cwiki.apache.org/confluence/display/Hive/La…