文章来源： 时间：2025/12/19 20:59:43
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
一、服务器系统版本介绍 windows服务器系统：win2000、win2003、win2008、win2012 linux服务器系统：Redhat CentOS 二、用户管理 2.1 用户概述 每一个用户登录系统后,拥有不同的操作权限。每个账号有自己唯一的SID(安全标识符)用户SID:S-1-5-21-426206…
2025/12/19 18:47:27 人评论 次浏览
我们这台故障机器是12盘位的戴尔EMC，10盘组raid101盘热备，安装MegaCli64看下面这个链接：Proxmox(Debian)安装MegaCli64管理硬件Raid阵列卡rootJS-2002:~/megacli/Linux# MegaCli64 -LDInfo -Lall -aALLAdapter 0 -- Virtual Drive Informatio…
2025/12/19 17:10:17 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
Linux命令 - less命令 Linux中 less 命令也是对文件或其它输出进行分页显示的工具。less 的用法的功能与more指令类似但是比起 more 更加强大，支持各种显示终端。在 more 的时候，我们并没有办法向前面翻， 只能往后面看，但若使用了…
2025/11/23 23:47:41 人评论 次浏览
1. 处理器与外部设备通信的两种方式： 并行通信和串行通信 并行通信是指数据的各个位用多条数据线同时进行传输 优点：传输速度快 缺点：占用引脚资源多 串行通信是将数据分成一位一位的形式在一条传输线上逐个传输 优点：通信线路简…
2025/12/15 7:11:02 人评论 次浏览
一、关键字decltype 由对象得到对象的数据类型，例如 Complex a(1, 2); decltype(a) b(3, 4); declare type是让编译器去找到它的类型。 Decltype甚至允许你使用在函数被调用时才确定的数据类型，例如： template < class T1,…
2025/12/4 22:29:18 人评论 次浏览
i: 表示in-casesensitive，即大小写不敏感s: PCRE_DOTALL，表示点号可以匹配换行符。U: 表示PCRE_UNGREEDY，表示非贪婪，相当于perl/python语言的.*?，在匹配过程中，对于.*正则，一有匹配立即执行&a…
2025/12/6 4:41:55 人评论 次浏览
适合人群1. 零基础，对WEB前端开发感兴趣的朋友2. WEB全栈开发人员、拓展知识面和能力的朋友3. 高校计算机相关专业的大学生课程目标本系列课程是专门为零基础学习Web前端开发的朋友准备的，老师将多年的教学经验与案例相结合，深入浅出…
2025/11/1 9:56:32 人评论 次浏览
1. //结构体的大小是20个字节 struct Test {int Num;char* pcName;short sDate;char cha[2];short sBa[4]; }* p;//假设p 的值为0x100000。 如下表表达式的值分别为多少？ //已知，结构体Test类型的变量大小是20个字节 int main() {p (struct Test*)0x10…
2025/12/18 15:40:25 人评论 次浏览