之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

重新搭建服务器，明明开启了hadoop，但是浏览器输入主机号:50070，就是无法访问。百度一直未果。突然想起来是自己的网络没有设置好。 一般情况下，集群的网络应该是net8模式，今天没有纠正细节，就搞了默认的桥…

1. 本章学习总结 你对于本章知识的学习总结 链接点击此处 2. 书面作业 代码阅读 public class Test1 {private int i 1;//这行不能修改private static int j 2;public static void main(String[] args) {geti();Test1getj();}public static void geti() {System.out.println(…

https://libraries.org/ 图书馆技术指南，最专业的图书馆技术发展动态网站，图书馆技术大咖开办 https://koha-community.org/ KOHA官网 https://groups.google.com/forum/#!forum/kohataiwan KOHA台湾讨论组 https://koha.fandom.com/zh/wiki/KohaTa…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

简短回答：str slice,一般来说,复制,所以你正在做O(n2)工作.也就是说,如果您可以使用memoryviews to get zero-copy views of the original bytes data使用类似字节的对象,则可以避免复制.请参阅下面的“如何进行零复制切片”以了解如何使其工作.答案很长&#xff1a…

1.学习总结(2分) 1.1查找的思维导图 1.2 查找学习体会 印象中的查找就是顺序查找，但是虽然顺序查找十分简单，但是它的时间复杂度非常的高，或者上一学期提到的二分查找，但是二分查找要求线性表是有序表，单单排序的时间复…

最新8套施工工程测量计算表格，傻瓜式操作自动得结果，无偿分享今天给大家分享这8套计算表巧妙的利用函数功能，针对工程测量的各种基本计算和各类工程的平差计算，设计了大量便捷有效的组合计算公式，使工程测量与平差计算…

转载请标明出处：http://blog.csdn.net/xx326664162/article/details/51074832 文章出自：[薛瑄的博客](http://blog.csdn.net/xx326664162) 你也可以查看我的其他同类文章，也会让你有一定的收货！我们在用手机的时候，如…

最近在搞嵌入式开发。开发板预留了一个RS232的串行调试接口，每次我都要使用笔记本的扩展板连接串口线，然后通过Putty去访问开发板，感觉很不方便。我想可不可以像访问树梅派那样通过网线使用SSH访问呢？几经测试，终于实现…

在 Laravel 项目中，由于测试，有时候用 php artisan make:migration create_xxx_table 创建数据库迁移。如果把创建的迁移文件 database/migrations/2016_09_13_081736_create_xxx_table.php 文件给删除了，再次执行 php artisan make:migratio…