文章来源： 时间：2026/4/1 22:26:26
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
SceneFlow：一个包含 35454 个训练图像和 4370 个测试图像的大型合成数据集，H 540 和 W 960。该数据集提供密集而精细的真实视差图。一些像素有很大的视差。一般在我们的实验中将大视差排除在损失计算之外。终点误差 (EPE) 是主要的评估指标。KITTI 201…
2026/3/27 22:43:58 人评论 次浏览
将ansible执行结果进行处理，变成excel，ansibleexcelansible输出结果，统计起来很麻烦，将结果变为excel，并且按照结果统计汇总，可读性会强很多ansible输出结果：ansible输出结果192.168.250. 250| …
2026/3/31 7:23:12 人评论 次浏览
美国一名联邦法官近期判决称，两起针对Facebook的股东诉讼可以被定义为集体诉讼。这些诉讼称，在2012年5月IPO（首次公开招股）之前，Facebook隐瞒了对未来增长前景的担忧。 这些诉讼的其他被告包括Facebook CEO马克扎克伯格…
2026/3/24 14:05:33 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/30 14:49:46 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/30 7:33:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/31 5:55:05 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/1 7:55:49 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/31 21:57:52 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/1 13:44:33 人评论 次浏览
概述： 本系列【T-SQL基础】主要是针对T-SQL基础的总结。 【T-SQL基础】01.单表查询-几道sql查询题 【T-SQL基础】02.联接查询 【T-SQL基础】03.子查询 【T-SQL基础】04.表表达式-上篇 【T-SQL基础】04.表表达式-下篇 【T-SQL基础】05.集合运算 【T-SQL基础】06.透视…
2026/3/28 20:20:33 人评论 次浏览
jquery中的Promise，也就是我们所知道的Deferred对象。 举例1： var data""; function runAsync(){ var def $.Deferred(); //做一些异步操作 setTimeout(function(){ console.log(执行完成); data随便什么数据 …
2026/3/14 14:41:37 人评论 次浏览
本文实例讲述了centos7环境下源码安装mysql5.7.16的方法。分享给大家供大家参考，具体如下：一、下载源码包下载mysql源码包http://mirrors.sohu.com/mysql/MySQL-5.7/mysql-5.7.16.tar.gz二、安装约定：用户名：mysql安装目录&#x…
2026/3/14 14:41:38 人评论 次浏览
98. 验证二叉搜索树 - 力扣（LeetCode） 一、题目 给你一个二叉树的根节点 root ，判断其是否是一个有效的二叉搜索树。 有效 二叉搜索树定义如下： 节点的左子树只包含 小于 当前节点的数。节点的右子树只包含 大于 当前节点的数。…
2026/3/14 14:41:40 人评论 次浏览
服务器数据库密码忘记了怎么办 内容精选换一换对于mysqlpump工具，由于在并行备份场景有coredump问题，不建议您使用，推荐您使用mysqldump工具迁移。GaussDB(for MySQL)支持开启公网访问功能，通过弹性公网IP进行访问。您也可通过弹性…
2026/3/14 14:41:39 人评论 次浏览
下面我们将学习 如何设置点击事件以及使用点击事件对界面实施跳转 我们的项目讲解将基于之前博客的登陆界面 博客链接链接 设置按钮点击 我们依次点击 src–>>com.example.layout–>> .java 找到一个java文件 在书写代码之前需要在你的布局文件.xml新建一个按钮…
2026/3/14 14:41:40 人评论 次浏览