之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览Cerberus FTP Server Enterprise是一款FTP管理软件,可以帮助用户通过系统托盘对服务器进行访问,为用户提供文件访问及管理的权限,连接限制,多路径优先权设置。软件介绍Cerberus FTP ServerTM提供工业强度的安全SSL/TLS加密和强大的…
2026/4/2 0:06:50 人评论 次浏览一 问题 之前在阅读linux内核代码时,发现一个奇怪的现象:一个头文件里定义了一个static变量,然后在另外一个.c文件里使用#include引入这个头文件,结果这个.c文件里就可以直接使用这个static变量了。 好像跟我们学的static用法不…
2026/4/3 13:54:51 人评论 次浏览ruby 变量类中范围Ranges are a sequence of data. For example, numbers 0 through 9 are a range. Letters a through z are a range. We can also define our own range. 范围是数据序列。 例如,数字0到9是一个范围。 字母a到z是一个range 。 我们还可以定义自己…
2026/3/17 23:26:48 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/3 8:00:25 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/4/3 10:14:51 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/3 23:07:57 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/3 21:56:08 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/4/4 5:47:14 人评论 次浏览PDF文件打开的时候没有密码,但是打开之后想要进行编辑的时候却发现无法编辑PDF文件,这个是因为文件设置了限制编辑。我们只需要将PDF文件的限制编辑撤销掉就能够正常编辑PDF文件了。打开PDF编辑器,在【保护】中找到【限制编辑】,然…
2026/4/2 17:25:36 人评论 次浏览定义结构体 #define TABLESIZE 13typedef int KeyType;//键值的类型 typedef struct {KeyType key;//学生信息或者学号//......其他数据成员 姓名//......其他数据成员 }DataType;//存储的数据类型typedef struct Node {DataType data;struct Node *next; }List;typedef stru…
2026/4/2 17:53:44 人评论 次浏览最近在用antd的框架,框架的具体样式如下: 由于此菜单比较常规,现有设计图如下: 给出的菜单触发要求: 左菜单实现规则:显示: 鼠标点击相应的一级菜单,右边浮动面板出现 注…
2026/4/2 17:55:38 人评论 次浏览在进行说话人编码模型训练的时候,我们常常需要对已有的声音进行声音的增强处理,该增强包括对声音进行加噪、加背景人声、加混响以及加一些背景音乐,以此来帮助增强训练模型的数据,从而使得所获得的模型更加的鲁棒。本文介绍使用现在流行的数据集(musan以及rirs)对声音文件…
2026/4/2 18:02:53 人评论 次浏览04.卷积神经网络 第一周 卷积神经网络 1.1 计算机视觉 1.2 边缘检测示例 垂直边缘检测vertical 1.3 更多边缘检测内容 边缘过渡 水平边缘检测horizontal 1.4 padding 问题: 卷积后图片缩小;边缘信息丢失 过滤器(卷积核)一般都…
2026/4/2 17:57:03 人评论 次浏览您所在位置:网站首页 > 海量文档 > 计算机 > C/C资料OAF 教程8-Deploying.doc8页本文档一共被下载:次,您可全文免费在线阅读后下载本文档。下载提示1.本站不保证该用户上传的文档完整性,不预览、…
2026/4/2 18:51:21 人评论 次浏览