之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、联表在页面显示 1.联表查询的展示信息不希望写死在页面上，因此使用数据字典存储在数据表中 2.创建dictionarymapper，在其中写查询语法 3.在serviceimpl层中进行调用 二、下拉框的实现 1.在dictionarymapper写查询语法 2.在serviceimple层中进行调用…

转自：http://blog.wpjam.com/m/is_weixin/ 进行微信公众账号开发的时候，其中很大一块是微站点的开发，我们需要知道当前的浏览器是微信内置的浏览器，那么如何判断呢？ 微信内置浏览器的 User Agent 如何判断微信内置浏览…

开启，博客园之旅。 很喜欢一位名人说的话。要keep finding。我的人生一直在寻找，在寻找生存，寻找乐趣，在寻找意义。 我也想让我的想法留存于世，让后来者看到时能够获得些许欣慰：原来 I‘m not alone。原来也…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

说起微软拼音，我想，我是它的老粉丝了。 微软拼音原先是微软公司与哈尔滨工业大学联合开发的输入法，之后被微软（中国）重写，总之是中国“智”造啊。 要说这个输入法最大的创新，就是整句输入和智能…

开头 无论你是在校的大学生，还是职场人，这篇文章都适合你 文章末附带资深架构师必须掌握的技能 1. 我们生活的每天都面临着很严重的挑战 虽然目前看起来我们都在做着自己的事情，一切在顺利的进行着，但是，实则不然&…

告诉你成功需要“十商”?确良智商/情商/逆商/德商/胆商... 成功是每一个人都梦想，可成功不是从天上掉下来的，而是通过不断的***、积累而获得，只要努力提高“十商”智慧和能力，追求全面、均衡发展， 您也一定能够构建成…

值类型（value type）：byte，short，int，long，float，double，decimal，char，bool 和 struct 统称为值类型。值类型变量声明后，不管是否已经赋…

最近看到一个问题：一行代码可以做什么？答题者数万计，都是一些非常“高端”的操作，就在想一行SQL代码能做什么呢？SQL一行代码其实有很多很多，一些常见的比如：SELECT * FROM TableName INSERT INT…

TSINGSEE青犀视频智能分析平台内一个功能是获取直播快照，比如EasyNVR视频直播中可以获取到直播快照的截图，但在实际使用中，也有用户需要获取云端录像快照。 使用过EasyNVR获取直播快照功能的朋友都知道，直播获取快照操作是很便捷的…