之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天在虚拟环境内做了活动目录OU的委派管理和Exchange组织的委派管理实验。主要思路：新建一个域本地安全组OUAdmin，并将OU和Exchange组织的相应管理权限委派给OUAdmin组，然后再将用户帐号加入该安全组，获得相应管理权限。小结&…

//2018.11.6 Python字典操作 1、对于python编程里面字典的定义有以下几种方法： >>> a dict(one1, two2, three3) >>> b {one: 1, two: 2, three: 3} >>> Cdict(((q1,”one”),(q2,”two”))) >>> c dict(zip([one, two, thr…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> LZ屌丝挨踢男。没女友，所以电影都是down下来的。刚才百度上面搜索到一个网站，有韩寒大神的后会无期，就下载了。有个压缩包（链接到了百度网盘），似乎里…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

题意：给定长度都为Ｃ两个字符串，Ｓ１，Ｓ2，和一个要求的结果字符串ＳＳ。先把Ｓ２的最下面一张牌放在最下面，然后Ｓ&…

展开全部解决最小费用最大流问题，一般有两条途径。一条途径是先用最大流算法算出最大流，然后根据32313133353236313431303231363533e58685e5aeb931333361303066边费用，检查是否有可能在流量平衡的前提下通过调整边流量，使总费用得…

1. 知识点 算术操作；像素算术操作。 2. NumPy算术操作 和 OpenCV像素运算 2.1 加法 2.1.0 cv.add 函数 cv.add(src1,src2[,dst[,mask[,dtype]]])2.1.1 代码测试 读取图片butterfly和lena；获取两张图片[0,100]位置的像素值；使用加法、np…

前提引言深度神经网络的技术不成熟性主要在于模型的不可解释性，从模型的训练到测试阶段都存在安全问题。训练阶段主要是数据投毒问题，通过在训练数据中添加一些恶意的样本来误导模型的训练结果。测试阶段的安全问题主要是对抗样本，在原始样本…

MATLAB数字MATLAB 支持各种数字类，包括符号和无符号的整数及单精度和双精度浮点数。默认情况下，MATLAB存储所有数值为双精度浮点数。可以选择存储任何数字或数字为整数或单精度数字阵列。所有的数字类型支持基本的数组运算和数学运算。各种数字数据类型的…

clc; clear; close all;ld400; %定义学习样本的数量 xrand(2,ld); %得到一个2 * 400的一个矩阵，每个元素在0-1之间 x(x-0.5)*1.5*2; %-1.5, 1.5 x1x(1,:); %得到矩阵的第1行 x2x(2,:); %得到矩阵的第2行 F20x1.^2-10*cos(2*pi*x1)x2.^2-10*cos(2*pi*x2); %定义样本输…