之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

SceneFlow：一个包含 35454 个训练图像和 4370 个测试图像的大型合成数据集，H 540 和 W 960。该数据集提供密集而精细的真实视差图。一些像素有很大的视差。一般在我们的实验中将大视差排除在损失计算之外。终点误差 (EPE) 是主要的评估指标。KITTI 201…

VS编译时出错，结构体“testStruct”没有合适的默认构造函数可用 而程序代码类似于这种： struct testStruct{int &a; }; int main(){struct testStruct test;return 0; }原因就是引用变量在定义时必须同时赋值，而结构体中的引用变量没有…

世界那么大，谢谢你来看我！！关注我你就是个网络、电脑、手机小达人日常使用电脑办公，想必大家都会遇到一些困扰，有些小问题可以很快解决，然而有些问题需要求助他人。有小伙伴反映，电脑使用过程中…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

更多干货 分布式实战（干货） spring cloud 实战（干货） mybatis 实战（干货） spring boot 实战（干货） React 入门实战（干货） 构建中小型互联网企业架构&…

,电脑最主要的休闲娱乐功能莫过于玩游戏和看视频了,但是联想笔记本电脑没有声音应该怎么办呢?今天学习啦小编与大家分享下解决联想笔记本电脑没有声音的具体操作步骤，有兴趣的朋友不妨了解下。联想笔记本电脑没有声音解决方法一、如果电脑没声音，请先检…

ref:http://blog.csdn.net/qiaozhiwei/article/details/5014664 最近使用东日那个换肤控件，在资源文件中加入了几个默认皮肤，不想每次新建项目都要重复操作，于是把它做成一个模版。 上面引用的地址介绍的是手动操作方法，其实挺麻烦…

http://www.iteye.com/topic/359738#950745 最近老是用到log4j的东西，我想这样优秀的一个日志工具大家都比我熟悉，想必都已经领略了它的强大。大家也知道log4j都是和common-logging一起运用的。今天我自己把log4j的东西做个总结吧，就是算是…

今天上午装了个Android Studio,但是装完之后各种设置，折腾了一会儿连个界面都没进去，我就伤心了，还以为是电脑上东西太多卡的，重启！！！！ 重启之后，才发现我又失算了&#…

当在浏览器地址栏输入网址，如：www.baidu.com后浏览器是怎么把最终的页面呈现出来的呢？这个过程可以大致分为两个部分：网络通信和页面渲染。 一、网络通信 互联网内各网络设备间的通信都遵循TCP/IP协议，利用TCP/IP协议族…