文章来源： 时间：2026/4/9 11:01:10
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
经常听见客户抱怨，花了钱写软文，但是对他们的产品一带而过，或者篇幅极少。如何写软文，他们一再强调要全方位、多角度、无死角的宣传的。小编想说，软文不是说明书。软文是把受众吸引过来，说明书是受众来了再…
2026/3/27 3:01:07 人评论 次浏览
ios/androidweb常用的loading图标有2种, 一种是ios的”菊花”, 一种是android的”环”. 今天我们用svg实现android的”环”动画, 下节课实现ios的”菊花”.注意: gif帧数少的原因, 实际动画效果是很平滑的.xml(svg)首先我们定义svg的画布尺寸为5050, 在浏览器中缩放为3636显示(…
2026/4/5 12:58:16 人评论 次浏览
依赖注入---------Spring.Net 分布存储---------Memcached 搜索--------------Lucene.Net转载于:https://www.cnblogs.com/wyt007/p/6425381.html
2026/3/18 3:29:22 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/8 22:36:03 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/8 20:42:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/7 21:55:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/7 23:52:38 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/7 20:30:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/7 21:40:54 人评论 次浏览
点击蓝色“程序员的时光 ”关注我 ，标注“星标”，及时阅读最新技术文章写在前面：小伙伴儿们，大家好！上一篇我们讲到Docker的常用命令——详细齐全！Docker常用基本命令这一次我们就看Docker容器的常用命令&a…
2026/4/9 11:04:09 人评论 次浏览
Madagascar 1.4 包含 5 个新的特性，多个 bug 修复和一个 IWAVE 建模包。 Madagascar 是一个多维数据分析和重复计算实验的软件包，它的主要任务是为研究人员提供一个便利和功能强大的环境用来处理数字图像。转载于:https://www.cnblogs.com/shihao/archiv…
2026/4/8 15:27:26 人评论 次浏览
在这本书以课本的形式发下来之前，曾经被段老师无数次推荐过，由于时间问题一直没有真正的阅读过，这学期终于得以一阅这本能让老师也念念不忘的书。首先，看到书封面的第一眼，就被这本拥有着恢弘大气，犹如武侠…
2026/4/9 12:43:08 人评论 次浏览
在linux系统下数据备份的工具。Rsync不仅可以远程同步数据（类似于scp [1]），当然还可以本地同步数据（类似于cp），但不同于cp或scp的一点是，rsync不像cp/scp一样会覆盖以前的数据（如果数…
2026/4/9 12:37:16 人评论 次浏览
原文：http://blog.csdn.net/chy800/article/details/46397927 Android：LinearLayout布局中Layout_weight的深刻理解 首先看一下LinearLayout布局中Layout_weight属性的作用：它是用来分配属于空间的一个属性，你可以设置他的权重。很…
2026/4/9 12:37:57 人评论 次浏览
1. 预安装所需组件如果报错拉到文章结尾执行命令即可yum install -y wget tar libffi-devel zlib-devel bzip2-devel openssl-devel ncurses-devel sqlite-devel readline-devel tk-devel gcc make initscripts2. 下载并解压wget 3. 编译cd Python-3.7.0 ./configure 4. 设置默…
2026/4/9 12:38:39 人评论 次浏览