文章来源： 时间：2026/4/9 17:45:30
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
我试了下，这样是可以的，但是这样?gateWay这部分是静态的，你是需要动态的吗？GET("GateWay.do?gateWay")fun getTeacherData(Query("SERVICE_TYPE") serviceType: String,Query("SCHOOLID") school…
2026/4/6 3:58:56 人评论 次浏览
nginx本身不能处理PHP，它只是个web服务器，当接收到请求后，如果是php请求，则发给php解释器处理，并把结果返回给客户端。 nginx一般是把请求发fastcgi管理进程处理，fascgi管理进程选择cgi子进程处理结果并返回…
2026/4/2 23:23:27 人评论 次浏览
目前，越来越多的网站采用Linux操作系统，提供邮件、Web、文件存储、数据库等服务。也有非常多的公司在企业内部网中利用Linux服务器提供这些服务。随着人们对Linux服务器依赖的加深，对其可靠性、负载能力和计算能力也倍加关注。Linux集群技术应…
2026/4/9 15:21:47 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/8 22:36:03 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/8 20:42:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/7 21:55:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/7 23:52:38 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/7 20:30:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/7 21:40:54 人评论 次浏览
首先说些题外话，很久没有写博客了，空间里面的大部分文章还是11年写的。那时候刚毕业就来到这家公司，参与到一个Asp.net MVC的项目开发中，这个项目是一个全新的项目，连项目开发框架都没有，亏得领导的信任&am…
2026/4/9 17:45:29 人评论 次浏览
星际名称系统(IPNS)是一个创建个更新可变的链接到IPFS内容的系统，由于对象在IPFS中是内容寻址的，他们的内容变化将导致地址随之变化。对于多变的事物是有用的。但是很难获取某些内容的最新版本。在IPNS中名字是被哈希的公钥。它与一条记录相关联…
2026/3/28 17:58:01 人评论 次浏览
发展历程 1996年，ASP 1.0（Active Server Pages，即ASP）版本出现了，它引起了Web开发的新革命，降低了动态网页开发的难度。以前开发动态网页需要编写大量繁杂的C代码，编程效率非常低下，…
2026/3/28 0:33:23 人评论 次浏览
这是一篇基于遥感图像小目标检测的文章，没有代码，只是为了学习学习思路而已，这篇文章针对遥感图像小目标检测困难问题，提出了一种模型，即将原始图像和简化后的图像同时输入检测网络，设计了简化后的图像超分…
2026/3/27 21:34:44 人评论 次浏览
在 Windows 中为高级用户配置 IPv6 的指南 适用于： Windows 10, version 1809Windows Server 2019, all versionsWindows Server 2016 详细简介 Windows Vista、Windows Server 2008 以及更高版本的 Windows 实施 RFC 3484 并使用前缀表来确定当多个地址可用于域名系…
2026/3/14 14:52:08 人评论 次浏览
SharedPreferences 存储是在手机上的名字对存储，以XML 文件的形式。 import android.app.Activity; import android.content.SharedPreferences; import android.os.Bundle; import android.widget.EditText; public class DBSharedPreferences extends Activity { …
2026/3/14 14:52:10 人评论 次浏览