文章来源： 时间：2025/12/20 20:13:23
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
FIFO设计中的深度计算写时钟频率 w_clk,读时钟频率 r_clk,写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO则，FIFO的最小深度是？计算公式如下：fifo_depth burst_length…
2025/12/16 13:59:48 人评论 次浏览
电磁波基础知识▼什么是远红外线太阳光线大致可分为可见光及不可见光。可见光经三棱镜后会折射出紫、蓝、青、绿、黄、橙、红颜色的光线(光谱)。红光外侧的光线，在光谱中波长自0.75至1000微米的一段被称为红外光，又称红外线。红外线属于电磁波的范畴&…
2025/12/18 12:31:48 人评论 次浏览
nginx本身不能处理PHP，它只是个web服务器，当接收到请求后，如果是php请求，则发给php解释器处理，并把结果返回给客户端。 nginx一般是把请求发fastcgi管理进程处理，fascgi管理进程选择cgi子进程处理结果并返回…
2025/12/19 18:44:52 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
以下内容摘录自犀牛书第七版第十五章-浏览器中的javascript。详情请查阅MDN script标签加 async 与 defer 的脚本执行顺序 (此处特同步的代码情况下的顺序) defer在document监听的DOMContentLoaded 事件触发前执行async在document监听的DOMContentLoaded 事件触发后执行 windo…
2025/12/20 18:13:28 人评论 次浏览
全排列 题目描述：给定一个不含重复数字的数组 nums ，返回其 所有可能的全排列 。你可以 按任意顺序 返回答案。 示例说明请见LeetCode官网。 来源：力扣（LeetCode） 链接：https://leetcode-cn.com/problems/p…
2025/12/20 16:26:05 人评论 次浏览
【单选题】计算机网络是地理上分散的多台( )遵循约定的通信协议,通过软硬件互联的系统。 (6.0分) 【单选题】for i in range(int(n)) 语句中,i的取值范围为() (8.0分) 【简答题】分析下面代码的输出结果 def fib(n): a,b=1,1 for i in range(n-1): a,b=b,a+b return a print(fi…
2025/12/20 14:15:11 人评论 次浏览
本文实例讲述了php实现的简单数据库操作Model类。分享给大家供大家参考，具体如下：该数据库模型类可实现数据库的增删改查，简化数据库操作。1. config.php代码：define("HOSTNAME","127.0.0.1");define("U…
2025/12/20 10:49:54 人评论 次浏览
事务复制的发布库同时也是镜像的主库，测试的目的是当镜像发生故障转移时，事务复制关系是否能同时自动转移。 环境：JOEPC\SQLJOEC,DB_TEST1,DB_TEST2_VM三台机都是Win2008_R2_SP1SQLServer2008_R2_SP1. JOEPC,DB_TEST1都是物理机，D…
2025/12/20 9:13:30 人评论 次浏览
网上找了很久解决方案，都无法解决，其实只要加一个属性即可解决。 场景： 父组件中引入子组件弹窗，弹窗出现后，浏览器右侧出现两个滚动条。 滚动鼠标滚动的是灰色背景。 原因： 鼠标事件被背景body获取 &…
2025/12/20 7:09:43 人评论 次浏览