文章来源： 时间：2025/12/20 10:34:44
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
“plotly中的加油表gauge chart”生活科学哥-R语言科学 2020-07-17 6:55简介这两天给大家介绍一个好玩的东东，gauge chart。原来觉得plotly挺好玩的，可以作一些有互动的图，最近想画一个稍微好看点的状态跟踪，发现了这个图的类型&…
2025/12/19 17:08:10 人评论 次浏览
除了更改程序配置外，我们可以通过设置JVM的方法是的myeclipse在启动时非常快速。#utf8 (do not remove) #utf8 (do not remove) -startup ../Common/plugins/org.eclipse.equinox.launcher_1.2.0.v20110502.jar --launcher.library ../Common/plugins/org.eclipse.e…
2025/12/19 17:08:10 人评论 次浏览
题目链接 1056.扫雷游戏 1406.凯撒密码 1664.Top K different numbers 1056.扫雷游戏 这题是我准备的，所以比较清楚一点，简单的遍历搜索。 #include <iostream> #include <stdlib.h> #include <cstdio> #include <queue> #inclu…
2025/12/16 15:19:48 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
目录 继承的概念 继承的作用 继承关键字 extends关键字 implements关键字 super 与 this 关键字 继承类型 类的继承格式 继承的概念 继承是面向对象编程中的一个概念，它允许一个类（称为子类或派生类）继承另一个类（称为父…
2025/11/25 2:06:16 人评论 次浏览
早晨起床时间：7:00 晚上休息时间：12:53 全天处理事件：1.上班。 处事经验总结：暂无。 人生感悟：暂无。 其它：暂无。
2025/12/13 17:36:41 人评论 次浏览
钻孔的目的在板面上钻出层与层之间线路连接的导通孔。主要原物料钻头：碳化钨,钴及有机粘着剂组合而成。盖板：主要为铝片,在制程中起钻头定位;散热;减少毛头;防压力脚压伤作用。垫板：主要为复合板,在制程中起保护钻机台面;防出口性毛头;降低钻…
2025/12/18 19:15:40 人评论 次浏览
真的是好事，不加引号的好事。你可能没有注意到，用百度搜索时，浏览器地址栏里的 http 已经成为永远的过去时，接棒的是更安全的 https。这家中国最大的搜索引擎，于2015年3月份做出了一个重要的决定——全站强制启用 http…
2025/11/25 21:30:46 人评论 次浏览
概述我们已经对USB硬件和数据的四种传输类型有了一个基本的了解。控制传输(Control Transfers)批量传输(Bulk Data Transfers)中断传输(Interrupt Data Transfers)同步传输(Isochronous Data Transfers):下面我们通过一个例子看一下USB的具体工作过程。在此我们用一个比较实用的…
2025/12/13 11:01:06 人评论 次浏览