之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

精确乘法函数 /*** 乘法函数，用来得到精确的乘法结果* 说明：javascript的乘法结果会有误差，在两个浮点数相乘的时候会比较明显。这个函数返回较为精确的乘法结果。* 调用：accMul(arg1,arg2)* 返回值：arg1乘以 arg2的精…

一、接触前感受 第一次带我领略yolov5风骚的是这个视频：【亦】警惕AI外挂！我写了一个枪枪爆头的视觉AI，又亲手“杀死”了它。 这样一来，我对人工智能打游戏产生了浓厚的兴趣，于是在B站查找人工智能基础，随便…

ES6解构赋值1、数组和对象: 本质上是 “模式匹配” 参考下面"对象解构赋值"的例子来理解2、解构赋值的规则: 只要等号右边的值不是对象或数组(类数组)，就先将其转为对象3、undefined 和 null 无法转为对象，所以对它们进行解构赋值，…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、创建对象 VBScript创建一个对象实例的语法： set variablename CreateObject("Objectname") 其中，variablename是想要用来保存对象引用的变量，objectname是想要创建的对象的类型。set告诉VBScript要保存的是一个对象的引用&…

2016年3月3日 14:50:15 晴 gulp require(gulp)#删除 1、清空目录 常用插件 gulp-clean 、del （nodejs模块）del require(del)#2、文件复制 原生模块gulp，插件：gulp-cpoy#3、JS压缩 插件:gulp-uglifyuglify require(gulp-ugl…

vue-单文件Vue组件及webpack配置vue组件加载器目录文章目录1、vue单文件组件1.1、传统组件问题和解决方案1.1.1、问题1.1.2、解决方案2、vue单文件组件的基本用法3、vue单文件示例4、webpack中配置vue组件加载器***后记*** ：内容1、vue单文件组件 1.1、传统组件问题…

一、jquery加载页面的方法(页面加载完成就执行)【推出js页面加载方式】 1、$(function(){ $("#a").click(function(){ 　　　　//adding your code here 　　}); }); 2、$(document).ready(function(){ 　　$("#a").click(function(){ 　　　　//a…

转载自： https://blog.csdn.net/huangwenyi1010/article/details/75577091 提出问题 Java之IO,BIO,NIO,AIO知多少？？？ 解决问题 前言 本篇文章参考了网上很多大神的文章，包括一些代码实例。在文章最后都有写明出处…

// 项目名称：字符串中字符的删除// 开发平台：/*操作系统：Windows 10 X64开发环境：Visual Studio 2019解决方案配置：Debug解决方案平台：X86*/// 作者信息：/*作者：回车键QQ&#xff1a…