之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 说到CAS（CompareAndSwap），不得不先说一说悲观锁和乐观锁，因为CAS是乐观锁思想的一种实现。 悲观锁：总是很悲观的认为，每次拿数据都会有其他线程并发执行，所以每次都会进行加锁&#xff0…

在Android系统中，zygote是一个native进程，是Android系统上所有应用进程的父进程，我们系统上app的进程都是由这个zygote分裂出来的。zygote则是由Linux系统用户空间的第一个进程——init进程，通过fork的方式创建的。 在Android中&a…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 所谓回调，就是客户程序C调用服务程序S中的某个函数A，然后S又在某个时候反过来调用C中的某个函数B，对于C来说，这个B便叫做回调函数。例如Win32下的窗口过程函数就是一个典型…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

serverless是什么 Serverless首先是用于描述我们的应用程序是明显或充分地依赖第三方应用或服务来管理服务器端逻辑和状态，这些应用是典型的富客户端应用，比如单页Web应用或移动应用，它们使用基于云可访问的数据库比如Parse或Firebase&#…

//验证是否安装mysqldb，这个是用于python连接mysql数据库的接口，而不是我们平时用的mysql import MySQLdb 安装MySQLdb，请访问 http://sourceforge.net/projects/mysql-python ，(Linux平台可以访问：https://pypi.pytho…

最近有网友看了我的以前转载的一篇文章（http://blog.csdn.net/chief1985/archive/2008/03/18/2195282.aspx），向我要cldc kvm里面的两个文件，我以前的这个不知道到什么地方了，所以我就打算重新编一下。整体的编译的步骤…

题目要求：使用shell脚本监控检查进程是否存活 分析： 对于非守护进程我们一般都会想到直接去判断 “ps -ef |egrep xx |egrep -v egrep” 是否有内容； 对于daemon守护进程，通常都会有自己的pid或者lock文件，然后可以通…

背景知识：当Android启动时，会发出一个系统广播，内容为ACTION_BOOT_COMPLETED，它的字 符串常量表示为 android.intent.action.BOOT_COMPLETED。只要在程序中“捕捉”到这个消息，再启动之 即可。 首先在清单文件的manife…

Tokyo Cabinet 是日本人 平林幹雄 开发的一款 DBM 数据库，该数据库读写非常快，哈希模式写入100万条数据只需0.643秒，读取100万条数据只需0.773秒，是 Berkeley DB 等 DBM 的几倍。Tokyo Tyrant 是由同一作者开发的 Tokyo Cabinet 数…