文章来源： 时间：2025/12/23 23:33:31
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
yapi 安装使用外部数据库 ， 外部数据库手机加入网络，手动创建用户。docker-compose.ymlversion: 3services:yapi-web:image: jayfong/yapi:latestcontainer_name: yapi-webports:- 8300:3000environment:- YAPI_ADMIN_ACCOUNTiamnewsea163.com- YAPI_ADM…
2025/12/23 3:56:00 人评论 次浏览
1、使用windows Hook，监视IE或其他浏览器的地址栏，发现有www或http字样的，则更改这些url，使之不能访问相应的url。这种方法实现可能相对容易，但是不准确，不能限制所有的上网软件。糊弄未成年小孩可能比较有…
2025/12/22 18:14:21 人评论 次浏览
一、服务器系统版本介绍 windows服务器系统：win2000、win2003、win2008、win2012 linux服务器系统：Redhat CentOS 二、用户管理 2.1 用户概述 每一个用户登录系统后,拥有不同的操作权限。每个账号有自己唯一的SID(安全标识符)用户SID:S-1-5-21-426206…
2025/12/23 5:14:00 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
由于本人工作主要在物联网和工业领域，所以收集的操作系统主要集中在物联网和工业领域。故桌面操作系统厂商深度、新起点、麒麟、微软、安卓等没有介绍。而主要收集的是嵌入式操作系统厂商。 1.国内操作系统介绍 1.1秦简-DJYOS介绍 都江堰操作系统是由深圳市秦简计…
2025/12/19 11:54:32 人评论 次浏览
这篇文章主要是讲解到Linux进程的控制，包括程序和进程、守护进程、守护进程的出错处理。1、程序和进程程序(program)是存放在磁盘文件中的可执行文件，程序的执行实例被称为进程(process)。init进程每个linux进程都一定有一个唯一的数字标识符，…
2025/12/19 16:22:16 人评论 次浏览
教程视频：http://v.youku.com/v_show/id_XOTIyMDIyNjI0.html 1）打开思达设计器，新建控件-参数表单 2）从工具箱中拖拽一个‘选择’到编辑区 3）右键-属性，输入域名：select；选择更改后提…
2025/11/1 20:06:21 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 一、环境说明 操作系统：ubuntu 12.0.4 LTS jdk：1.7.0_25 二、下载 iReport下载地址：http://sourceforge.net/projects/ireport/files/iReport/ 列表中选择需要的版本，…
2025/11/1 20:06:31 人评论 次浏览
计算机程序设计语言是人与计算机沟通的桥梁，计算机改变世界，改变人类。计算机语言大致分为机器语言，低级语言，高级语言。机器语言是指计算机的指令的集合；低级语言是指紧密联系机器硬件的一种语言，即靠近硬…
2025/12/13 16:42:28 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 大数据工程师技能图谱 大数据通用处理平台 Spark Flink Hadoop 分布式存储 HDFS 资源调度 Yarn Mesos 数据分析/数据仓库(SQL类) Pig Hive kylin Spark SQL, Spark DataFrame Impala Phoenix ELK ElasticSearch Logstash…
2025/11/20 8:09:20 人评论 次浏览