之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Date: 2020-11-05一、基础读入函数1、read.table()可以从带分隔符的文本文件导入数据，并将其保存为一个数据框，通常用于读取txt格式。read.table(file, header FALSE, sep "", quote "\"", dec ".", n…

封装：将客观事物抽象成类，每个类对自身的数据和方法通过各种权限进行管理保护继承：实现继承（使用基类的属性与方法而无需额外编码）、可视继承（了窗体使用父窗体的外观和实现代码）、接口继承&…

jQuery-UI，知问前端--验证插件 学习要点： 1.使用 validate.js 插件 2.默认验证规则 3.validate()方法和选项 4.validate.js 其他功能 验证插件（validate.js），是一款验证常规表单数据合法性的插件。使用它&#xff…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

标题使用Java简单实现数据的标准化处理 Min-Max标准化Z-Score标准化均值标准化 package com.standardized;import Jama.Matrix;public class Standardized {//计算最小值public double[] getMin(double[][] array){int h array.length; //行号 -- hint l array[0].length; …

为什么要公开这些面试题？ 原因一：身边从事 Java 开发的人员越来越多，我的表弟表妹们，朋友的表弟表妹们，朋友的朋友的表弟表妹们，每次问我要相同的面试复习材料，已经让我疲于应付，索…

在oracle_home下设置： use_shared_sockettrue 。重启实例即可！这是window平台上socket2.0的特性，而oracle的网络服务配置中也单独说明这一选项。

策略 1——停止挖掘 Law of Holes 是说当自己进洞就应该停止挖掘。对于单体式应用不可管理时这是最佳建议。换句话说，应该停止让单体式应用继续变大，也就是说当开发新功能时不应该为旧单体应用添加新代码，最佳方法应该是将新功能开发成独立微…

2.10环境变量PATH 环境变量 指定了命令的查询路径which 可以查看到 命令的所在路径 有没有别名 [rootlocalhost ~]# which rmalias rmrm -i/usr/bin/rm[rootlocalhost ~]# which rmdir/usr/bin/rmdir 从下面目录查找命令所在路径 [rootlocalhost ~]# echo $PATH/usr/local/sbin…

本文介绍Linux安装RocketMQ。1.RocketMQ简介RocketMQ是阿里巴巴中间件开发的分布式消息系统，曾经经历过很多阿里巴巴大型项目的实际检验。在去年已经正式捐献给Apache开源基金会，成为孵化项目。今年正式升级成为了apache的顶级项目。RocketMQ官网地址为&…