贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

转自：http://blog.wpjam.com/m/is_weixin/ 进行微信公众账号开发的时候，其中很大一块是微站点的开发，我们需要知道当前的浏览器是微信内置的浏览器，那么如何判断呢？ 微信内置浏览器的 User Agent 如何判断微信内置浏览…

1.安装插件 2.使用效果&#xff1a;对Mybatis&#xff0c;按住controlalt鼠标点击 xxMapper.selectById()&#xff0c;则跳转到此mapper.xml的<select id"selectByCode"> 代码块。 转载于:https://www.cnblogs.com/jiuya/p/11532138.html

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

堆的初始化&#xff0c;时间复杂度为O(n)。 在堆排序中一次进行堆的初始化操作&#xff0c;其时间复杂度为O(n)&#xff0c;n-1次进行堆的调整&#xff0c;每次调整的时间复杂度为O(logn)&#xff0c; 所以&#xff0c;堆排序的时间复杂度为O(nlogn)。 因为堆的每次插入、删除元…

在对网站进行渗透测试的时候&#xff0c;发现很多网站都在使用squid反向代理系统&#xff0c;该系统存在可以执行远程代码的漏洞&#xff0c;很多客户找我们SINE安全做渗透测试服务的同时&#xff0c;我们会先对客户的网站进行信息搜集工作&#xff0c;包括域名&#xff0c;二级…

基于迁移学习拓扑结构卷积神经网络的污水异常工况识别 **摘 要&#xff1a;针对城市污水处理过程的异常工况识别问题&#xff0c;本文提出了基于图像纹理性分析的工况识别方法。首先总结了几种典型的异常工况的特点&#xff0c;并且分析了卷积神经网络特征提取异常工况的几种纹…

python 获取 本地mac 地址&#xff0c;本地ip地址 # -*- encodingutf-8 -*-# 获取本机mac地址 import uuid def get_mac_address():macuuid.UUID(int uuid.getnode()).hex[-12:]return ":".join([mac[e:e2] for e in range(0,11,2)])import socket #获取本机电脑名…

本文简单介绍了如何在互联网上下载省&#xff0c;市&#xff0c;区县的shp格式空间边界数据&#xff0c;介绍了一个好用的在线数据转换工具。 01 首先&#xff0c;到阿里云提供的地图选择器网站选择想要下载的行政区(链接http://datav.aliyun.com/tools/atlas/), 网站提供的是…

SynologyRackStationRS3617xs快速安装指南.PDFSynology RackStation RS3617xs快速安装指南目录第 1 章&#xff1a;开始进行之前的准备包装内容 3Synology RackStation 概观 4安全须知 5第 2 章&#xff1a;硬件安装安装硬盘所需的工具和零件 6安装硬盘 6为 RackStation 加装内…