之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

重新搭建服务器，明明开启了hadoop，但是浏览器输入主机号:50070，就是无法访问。百度一直未果。突然想起来是自己的网络没有设置好。 一般情况下，集群的网络应该是net8模式，今天没有纠正细节，就搞了默认的桥…

前言 最近经常被朋友问到的两个问题。 问题一： “从事IT工作3年了，做技术好累啊，是不是做到30岁就不能继续往下做啊？”问题二： “我已经30岁了，还能不能学编程？” 我给出的答案是&#xff1a…

设置默认值，需要不同的属性时再传值覆盖

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

喜欢户外运动的朋友一般都应该使用过运动APP(keep, 咕咚，悦跑圈，国外的Strava等)的一项功能，就是运动轨迹视频分享，分享到朋友圈或是运动群的圈子里。笔者本身平常也是喜欢户外跑、骑行、爬山等户外运动，也跑过半马、全…

异步网络传输模式，分两个层面 A）使用非阻塞socket sockfdsocket(AF_INET,SOCK_STREAM,0); /* 设置socket缓冲区 */ size65535; retsetsockopt(sockfd,SOL_SOCKET,SO_SNDBUF,&size,sizeof(size)); size65535; retsetsockopt(sockfd,SOL_SOCKET,SO_RC…

在上面，我们一直用的是英文，作为中国人，干什么事都用英文是让人很难受的，所以接下来我们要用中文了，不知道会不会同样顺利？ 提交后的效果为 与想想中的不一样吧，刚开始我也很震惊，美…

【功能说明】该方法用于设置帧动画播放过程中图片的透明度。该方法经常用于一些特效显示效果的场合。【基本语法】public void setAlpha (int alpha)其中，参数alpha表示图片的透明度，取值范围为0~255。【实例演示】下面通过代码来演示如何改变帧动画播放…

随着科技的不断进步，手机的变化也是日新月异。如今，已经不再是局限于世界的四大操作系统Android、iOS、黑莓、Windows Phone了。华为鸿蒙OS也即将成为世界上又一操作系统。对于鸿蒙OS系统来说，当然我们国内最希望早日使用自家系统的手机。据华…

css允许使用纯色作为背景，同样也允许使用图片作为背景。关于背景的设置：background-colorbackground-color:red;—注意：background-color不能继承，其默认值是transparent。transparent 有“透明”之意。也就是说，如果一…