文章来源： 时间：2026/4/22 0:06:29
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/21 11:45:20 人评论 次浏览
matplotlib是python中强大的可视化图像库，下面的代码是本人论文画图时的设置。 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as npplt.figure() # 图片名称 # plt.title(temp) bwith 1.3 #边框宽度设置为2 ax plt.gca()#获取边框 # ax.spines[top].set_color(…
2026/4/15 22:42:36 人评论 次浏览
欢迎提交你经常使用的快捷键ctrlj 插入活动代码提示ctrlaltt 当前位置插入环绕代码altinsert 生成代码菜单ctrlq 查看代码注释ctrld 复制当前行ctrly 删除当前行shiftF6 重命名ctrlshiftu 字母大小写…
2026/4/20 4:46:21 人评论 次浏览
锐英源精品开源心得，转载请注明：“锐英源www.wisestudy.cn，孙老师作品，电话13803810136。需要全文内容也请联系孙老师。标准C里正确使用正则Regex组前言正则是按模式查找定位或找出结果，在字符串处理里经常使用&#x…
2026/4/16 18:36:01 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/21 2:01:18 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/20 23:26:03 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/18 2:21:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/21 4:55:35 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/21 0:49:11 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/21 4:55:23 人评论 次浏览
博客中如有哪里不对，还望大佬以留言或邮箱方式指正，邮箱地址 2668643094qq.com 一.文件上传 前端jsp文件代码贴一下(虽然说极其简陋…) <% page contentType"text/html;charsetUTF-8" language"java" %> <html> <h…
2026/4/21 22:06:02 人评论 次浏览
分布式事务（CAP和BASE理论 解决方案分布式事务一、基础概念1.1什么是事务1.2本地事务1.3分布式事务1.4分布式事务产生的场景二、2.分布式事务基础理论2.1CAP理论2.2CAP有哪些组合方式2.3总结2.4BASE理论三、分布式事务解决方案2PC（两阶段提交）…
2026/4/21 22:07:05 人评论 次浏览
文章目录1.概述1.1.无顺序1.2.不可以重复1.3.最大存储2^32-1（40亿）个key数量2.常用命令 :http://redisdoc.com/set/index.html2.1.添加一个或者多个value:sadd friends gaoxinfu zhaoboluns2.2.列出所有的values:SMEMBERS friends2.2.统计数组的长度(val…
2026/4/21 22:03:24 人评论 次浏览
1、你是如何理解测试的？ （1）软件测试属于软件开发中的一个环节，测试就是对一个结构进行校验的作用； （2）按照我个人的理解，测试就是一种思想，软件测试只不过是把测试思想…
2026/4/21 22:07:46 人评论 次浏览
行列转行、排序 目前工作中因为编码风格的习惯，产生了部分需要适应的hive关键字，这里查阅了人民邮电出版社的《Hive编程指南》一书，同时做出一些介绍和总结，以备温故而知新。 一，行列转换 collect_ws collect_set co…
2026/4/16 23:33:47 人评论 次浏览
SQL语句：where条件后写上11是为了什么String sql"select * from table_name where 11"; if( conditon 1) {sqlsql" and var2value2"; } if(conditon 2) {sqlsql" and var3value3"; }上述代码是为了实现动态的SQL查询语句&#x…
2026/4/21 23:53:33 人评论 次浏览