之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览本文研究全球与中国市场柠檬烯的发展现状及未来发展趋势,分别从生产和消费的角度分析柠檬烯的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场…
2025/12/25 19:33:56 人评论 次浏览“plotly中的加油表gauge chart”生活科学哥-R语言科学 2020-07-17 6:55简介这两天给大家介绍一个好玩的东东,gauge chart。原来觉得plotly挺好玩的,可以作一些有互动的图,最近想画一个稍微好看点的状态跟踪,发现了这个图的类型&…
2025/12/19 17:08:10 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1.将下载的代码import到eclipse中 2.右键项目team选项点击share,选择svn完成 转载于:https://my.oschina.net/sky2008/blog/886433
2025/12/25 23:14:48 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览面试中经常会提到 集群 和 分布式。下面就来分别说说这两个在web开发中经常用到的开发方式。 集群:集群是一组协同工作的服务实体,用以提供比单一服务实体更具扩展性与可用性的服务平台。在客户端看来,一个集群就象是一个服务实体,…
2025/12/23 7:52:07 人评论 次浏览前言:这篇博客并不能保证顺利安装cuda,但是可以让你避免进入一个坑~以及帮你如何进坑后跳出了 参考教程: 安装tensorflow和cuda的教程,有坑,但是其他还可以 脱坑指南,但是排版比较乱 本机实验环境ÿ…
2025/11/15 8:18:05 人评论 次浏览Properties 继承于 Hashtable。 表示一个持久的属性集.属性列表中每个键及其对应值都是一个字符串。 这个Properties也是个键值对表。Java的这些数据类型好像都差不多,键值对表多一点,要么就是集合。就是一堆数据。 Properties capitals new Propert…
2025/11/1 20:24:57 人评论 次浏览最近,针对美国互联网号码注册机构(ARIN)宣布,其最后一批IPv4地址即将告馨。那么2015年欧洲,包括拉丁美洲和亚洲就要清空自己的地址池。只有非洲还会保有一些遗留的IPv4地址。 同时,在传统的企业和政府网络世…
2025/11/1 20:25:11 人评论 次浏览我写程序有个习惯,就是给那些独立于任何接口的常用宏放在一个全局头文件c.h中,然后不论在每个.c文件中都包含该头文件,这样可以方便调用,貌似是从postgreSQL中学到的.c.h中还有调试宏,可以很快定位程序异常,并打印异常…
2025/12/19 14:09:11 人评论 次浏览