之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

原文编者按：故宫又名紫禁城，在明清两代是皇帝的居所和国家政治中心，禁卫森严，但五百多年里还是发生了不少刺杀案、盗窃案、火灾案、宫禁案，寻常百姓甚至也能混入宫廷。清亡后，故宫成为一座文物宝库&#xf…

当我们开发iOS应用时，会经常使用到很多第三方开源类库，比如JSONKit、WMZForm、AFNetWorking等等。可能某个类库又用到其他类库，所以要使用它，必须得另外下载其他类库，而其他类库又用到其他类库，使用类库较多…

官方去重： scrapy官方文档的去重模块，只能实现对当前抓取数据的去重，并不会和数据库里的数据做对比。也就是说如果你抓了100条数据，里面有10条重复了，它会丢掉这10条，但100条里有20条和数据库的数据重复了&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

很多人估计还不清楚数据挖掘的目的是什么，其实数据挖掘的两大目的就是是预测和描述数据，其中前者的计算机建模及实现过程通常被称为监督学习(supervised learning) ，后者的则通常被称为无监督学习(supervised learning) 。往更细分&#xff0…

MySQL的视图view，视图创建后，会随着表的改变而自动改变数据 1、首先是创建视图 CREATE ALGORITHMUNDEFINED DEFINERrootlocalhost SQL SECURITY DEFINER VIEW tge_view AS SELECT corpName, phone FROM t_gongshang_enterpriser;上面代码中的&#xff…

1：能不抽烟最好不抽，它或许可以帮助你吸引一些女生，但不抽绝不会招来厌烦，表现男子气概的途径有很多，没必要拿健康做赌注。 2：给自己定目标，一年，两年，五年，也…

弹性布局可以理解为将盒子分为若干块，通过css对弹性布局的几个属性的控制，将盒中盒移动到合适位置。这是七娃对弹性布局flex的初步认知！ flex的属性：flex-direction、flex-wrap、justify-content、align-items、align-content。 …

碰到一段代码如下 if(n>win) { 　　pdArry.length-win; } else if(n<0){ 　　p0; } else { 　　pn; } 类似的代码挺多&#xff0c;继续简化&#xff0c;其实很简单&#xff0c;变成这样 p((n>win) && (dArry.length-win)) || ((n<0)&&0) || n; 总结…

因为.Net和Java是国内市场占有率最高的两门技术&#xff0c;对于准备学习编程语言的初学者来说&#xff0c;.Net和Java是初学者首先考虑的两门技术&#xff0c;因此很多人一遍遍的问“学.Net还是学Java”&#xff0c;社区中也每天都有“.Net控”在唱衰Java&#xff0c;也有“Ja…