文章来源： 时间：2026/4/23 8:35:04
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/21 11:45:20 人评论 次浏览
<构造函数> 构造函数是一种能自动化对象的特殊成员函数。当创建了对象，就会执行构造函数，完成对对象的初始化。 构造函数是用类名定义的，在定义时不有指定返回类型。构造函数可以在类中声明并定义，也可以在类中声明而在类…
2026/4/16 18:33:44 人评论 次浏览
本文章的版权声明： 1）任何的编程爱好者、网友可以以非商业目的下载并使用下面的源代码。 2）使用了下面全部或部分代码的朋友请注明出处：http://blog.csdn.net/dfman 3）保留对商业用途的版权 具体做法是这样的ÿ…
2026/4/20 19:16:58 人评论 次浏览
包含的头文件 #include <glob.h> glob函数 /*****************************功能：通过通配符pattern找到pathname*参数：pattern通配符* flags：常用的特殊要求* 函数指针：类型int (const char *epath,int errno)返回…
2026/4/20 9:32:12 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/22 12:24:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/23 1:12:04 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/23 5:37:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/22 9:04:14 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/22 16:50:42 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/23 1:12:24 人评论 次浏览
构造函数、析构函数与赋值函数是每个类最基本的函数，在一些公司的面试中也会经常问到这方面的问题。每个类只有一个析构函数和一个赋值函数，但可以有多个构造函数（包含一个拷贝构造函数，其它的称为普通构造函数）。对于…
2026/4/16 19:31:45 人评论 次浏览
今天开发需要个上下箭头,让美工搞个图片显然太不明智了,搞个字符是最理想的,既方便有省内存,可在网上找了几次都没找到合适的,终于让我找到了,分享给大家,不止字符哦,聊天键盘照样适用.(这些字符都可以当成字符串使用哦)箭头符号←↑→↓↙↘↖↗↰↱↲↳↴↵↶↺↻↷➝⇄⇅⇆⇇…
2026/4/19 8:28:13 人评论 次浏览
就在刚刚，微信公众平台发布了数据统计功能更新，增加更多统计项，包括用户增长来源、用户使用的终端/机型、图文消息详细属性、图文阅读渠道、图文收藏统计、提取用户发送消息的关键词等相关功能，详情查看微信团队的公告。 公众平台…
2026/4/20 16:18:44 人评论 次浏览
开源，免费的验证码插件，自适应兼容移动端，快上车！ http://veui.net/
2026/4/16 23:35:53 人评论 次浏览
RabbitMQ RabbitMQ是一个在AMQP基础上完整的，可复用的企业消息系统。 对于RabbitMQ来说，生产和消费不再针对内存里的一个Queue对象，而是某台服务器上的RabbitMQ Server实现的消息队列 用rabbitmq实现一个简单的生产者消费者模型 发送端代码 i…
2026/4/16 23:35:53 人评论 次浏览
Volley 源码解析 1. 功能介绍 1.1. Volley Volley 是 Google 推出的 Android 异步网络请求框架和图片加载框架。在 Google I/O 2013 大会上发布。 名字由来：a burst or emission of many things or a large amount at once发布演讲时候的配图 从名字由来和配图中无数…
2026/4/16 23:35:56 人评论 次浏览