文章来源： 时间：2026/4/23 17:24:44
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/21 11:45:20 人评论 次浏览
本系列文章基于ASP.NET MVC Preview5.ASP.NET MVC提供了很多Hellper的方法，Hellper就是一些生成HTML代码的方法，方便我们书写HTML代码(有一部分的朋友更喜欢直接写HTML代码)。我们也可以利用.NET 3.5的扩展方法来书写我们自己的Hellper。例如：…
2026/4/20 16:36:59 人评论 次浏览
今天看了《如何用google analytics跟踪和统计CSDN上blog的访问数据》，试着使用上面的操作部署google analysis代码，"到CSDN博客后台，进入“博客设置”-> “空间设置”，在“公告”中粘贴" 但是貌似不行了，…
2026/4/16 18:36:13 人评论 次浏览
UnicodeDecodeError: utf8 codec cant decode byte 0xe5 in position 0: unexpected end of data 在汉字前加u browser.find_element_by_id("speak_msg").send_keys(u"加油") 参考： 1.pythonSelenium-字符运行报错问题
2026/4/20 7:06:08 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/23 16:06:43 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/23 1:12:04 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/23 5:37:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/22 9:04:14 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/22 16:50:42 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/23 1:12:24 人评论 次浏览
第一章 Map集合 1.1 概述 Collection中的集合，元素是孤立存在的，向集合中存储元素采用一个个元素的方式存储。Map中的集合，元素是成对存在的。每个元素由键与值两部分组成，通过键可以找对所对应的值。Collection中的集合称为单列…
2026/4/16 23:36:28 人评论 次浏览
sklearn实战系列： (1) sklearn实战之决策树 (2) sklearn实战之随机森林 (3) sklearn实战之数据预处理与特征工程 (4) sklearn实战之降维算法PCA与SVD (5) sklearn实战之逻辑回归与制作评分卡 (6) sklearn实战之聚类算法 三、数据预处理与特征工程 0、概述 数据挖…
2026/4/16 23:36:28 人评论 次浏览
Linux 操作系统紧紧依赖进程创建来满足用户的需求。例如，只要用户输入一条命令，shell 进程就创建一个新进程，新进程运行 shell 的另一个拷贝并执行用户输入的命令。Linux 系统中通过 fork/vfork 系统调用来创建新进程。本文将介绍如何使用 fo…
2026/4/16 15:06:08 人评论 次浏览
从用户反馈说起 “我备份的照片怎么不见了”； “出现服务器错误-1001”； “下载的照片无法显示”。 用户反馈，测试过程中经常遇到各种与后台相关的非必现问题，对于一个重后台功能的产品，包括很多业务逻辑和用户的数…
2026/4/16 23:36:30 人评论 次浏览
Spark开源框架精彩学习资源分享——DT大数据梦工厂王家林知识类：https://github.com/JerryLead/SparkInternals（https://github.com/JerryLead/SparkLearning） https://github.com/databricks/spark-knowledgebase https://github.com/knoldu…
2026/4/16 23:36:31 人评论 次浏览
前言： 自从发布年度开源力作-国产ORM框架ELinq诞生了 这篇博文后，得到了很多园友的支持，另外ELinq群：271342583群的群友也非常活跃，大家一起为该框架起了一个响亮的名字：ELinq（之前为NLite.Data…
2026/4/16 23:36:33 人评论 次浏览