文章来源： 时间：2026/4/24 0:18:44
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/21 11:45:20 人评论 次浏览
导读现距离2021年港澳台全国联考仅剩余203天的时间啦！上周开始小莎老师就大家的需求，开始给大家发放福利，持续派送了2020年港澳台联考真题(中文、数学、英语、物理)四个科目，剩余科目也将陆续推出。欢迎大家关注并转发分享给需要的…
2026/4/18 7:49:09 人评论 次浏览
推荐工控论坛 http://1000ci.vicp.net/bbs/ 推荐工控ftp FTP地址1: ftp://kenci.vicp.net:12530 FTP地址2: ftp://1000ci.vicp.net:12530 FTP地址3: ftp://9500123.vicp.net:12530 用户名：Anonymous 密码：空 （匿名帐…
2026/4/16 18:03:29 人评论 次浏览
from:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/6642081 1. 用户空间的接口 在kernel/power/main.c中，定义了一组sysfs的属性文件，其中一个定义是： power_attr(state); 把这个宏展开后: [cpp] view plaincopystaticstruct kob…
2026/4/16 6:26:50 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/23 16:06:43 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/23 1:12:04 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/23 5:37:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/22 9:04:14 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/23 23:10:27 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/23 1:12:24 人评论 次浏览
$int 0.99999999999999999; echo floor($int); // returns 1$int 0.9999999999999999; echo floor($int); // returns 0 使用要慎重，详情见php.net转载于:https://www.cnblogs.com/walter371/p/4183493.html
2026/4/24 0:16:41 人评论 次浏览
今天收获了一个JS插件，他是用来检测你网站上有哪些样式是无用的垃圾样式，这样你就可以方便的删除哪些没有用到的垃圾样式信息 JS名称： helium.js 下载地址： https://github.com/geuis/helium-css/downloads使用方法： …
2026/4/24 0:15:01 人评论 次浏览
查看系统演示：点击 系统目标： 实现一个进销存管理系统，实现对企业运作过程中的进货、销售、仓储的电子化操作，可以节省大量人力物力，可以说对企业的运作带来不可限量的好处。实现一个简单实用，操作界面友…
2026/4/16 23:36:50 人评论 次浏览
网游服务器搭建方案图解（以魔兽世界为例）国服的巫妖王终于开了，而服务器“卡”的问题再次由于人数暴增而显现出来。下面小编就给大家介绍一下网络游戏的服务器搭建方案，也许大家能稍微理解一下服务器的苦衷。这么多新号࿰…
2026/4/16 23:36:52 人评论 次浏览
(一) 非动态显示图片(即图片先通过资源管理器载入,有一个固定ID)(二) 动态载入图片(即只需要在程序中指定图片的路径即可载入) 为方便说明,我们已经建好一个基于对话框的工程,名为Ttest，对话框类为CTestDlg (一)vc picture控件非动态载入图片. 方法1.先从最简单的开…
2026/4/24 1:43:15 人评论 次浏览
Windows删除/修改注册表权限不足的解决方法参考文章： （1）Windows删除/修改注册表权限不足的解决方法 （2）https://www.cnblogs.com/airoot/p/8286804.html 备忘一下。
2026/4/16 17:25:01 人评论 次浏览