之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Date: 2020-11-05一、基础读入函数1、read.table()可以从带分隔符的文本文件导入数据，并将其保存为一个数据框，通常用于读取txt格式。read.table(file, header FALSE, sep "", quote "\"", dec ".", n…

欢迎提交你经常使用的快捷键ctrlj 插入活动代码提示ctrlaltt 当前位置插入环绕代码altinsert 生成代码菜单ctrlq 查看代码注释ctrld 复制当前行ctrly 删除当前行shiftF6 重命名ctrlshiftu 字母大小写…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1.将下载的代码import到eclipse中 2.右键项目team选项点击share,选择svn完成 转载于:https://my.oschina.net/sky2008/blog/886433

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

高质量图片是SCI论文中重要的组成，SCI论文对于图片有较高的要求。图片能使文章整体更具有客观性、真实性和科学性。大多数审稿人和读者在初看SCI文章的时候，也会先粗略看一篇文章中的图片，故而能否将图片做的引人注目便显得尤为重要。下面就为…

题意 有多组数据，每组数据有以下东东： 1.一个nnn 2.一串有n个字母的字符串 然后A.....MA.....MA.....M分别与Z.....NZ.....NZ.....N配对（如A,ZA,ZA,Z），然后一个配对中的左边若在另一个配对中，另一边也一定…

HL7 2.6解析转XML(C#版) 项目中需要解析HL7，所以在网上找到解析代码，但错误很多，所以我修改了一下，测试好用。 using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; using System.Xml; using System.Text.Regula…

让我们看一下 sed 最有用的命令之一，替换命令。使用该命令，可以将特定字符串或匹配的规则表达式用另一个字符串替换。下面是该命令最基本用法的示例： $ sed -e ‘s/foo/bar/’ myfile.txt 上 面的命令将 myfile.txt 中每行第一次出现的 ‘foo…

产品页面底部功能 本节主要讲解产品页面底部界面的实现。效果如图13-11所示。 1.应用知识点分析 底部的5个菜单：首页、收藏、购物车、加入购物车、立即购买，我们可以按一定的宽度比例来分配；通过内联样式“style‘width:x%’”来实现。 产…

在做数字图像处理时，必然要接触比如水平（行）消隐，垂直（场）消隐，消隐前肩，消隐后肩等基本概念，下面图示了1024*768大小尺寸图片的水平（行）消隐前肩…