之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

有位大佬的博客非常棒，原理讲的很详细https://blog.csdn.net/u012402276/article/details/49096637 我只将配置RIP的过程写下来 静态路由：这种路由由网络管理员手动输入路由器命令管理。缺点：需要手工指定，网络过大无法使用。 动…

之前在做两个字符串的拼接，一般都是用strcat函数， 即使是宏定义的字符串。 比如定义了宏A, B， 第一反应会用 A"other"这样的拼接方式， 却不会没反应过来 A B 也可以做拼接。 基础不扎实，好二好二。 宏字符…

夜光序言： 如果这就是爱 在转身前就该勇敢留下来 就算受伤 就算流泪 都是生命里温柔灌溉 正文： Web 应用和 HTTP 协议 对大多数用户来说，Web 服务最具有吸引力的就是 Web 的按需操作。当用户需要时， 就能得到他想要的内容。…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一. 目录结构二. 设计模式基于page-object设计模式1.lib-baseutil--实现读取配置文件driver_manager--通过type参数启动不同的浏览器drivertest_manager--通过type参数生成不同的类，实现多浏览器支持2.lib-pageabstract_page实现读取配置：url、用户信息登…

自带的国际版Firefox无法同步书签等功能，只能下载中国版进行同步。 下载Firefox中国版安装包 官网地址：http://firefox.com.cn/download/ 卸载系统自带Firefox sudo apt-get remove firefox安装中国版Firefox 解压下载好的Firefox压缩包到当前目录 …

点击上方“Java基基”，选择“设为星标”做积极的人，而不是积极废人！每天 14:00 更新文章，每天掉亿点点头发...源码精品专栏 原创 | Java 2021 超神之路，很肝~中文详细注释的开源项目RPC 框架 Dubbo 源码解析网络应用框…

导读：科学技术的快速发展正在改变我们的社会，也在不经意间改变着未来人们的职业规划。据媒体预测，数据分析将是未来最重要的工作技能之一。或许不久的将来，一家企业中80%的岗位，都需要数据分析的能力。可见&#xff0c…

计算机系统物理安全.ppt计算机系统安全攀枝花学院 李玉君 第二章计算机系统的物理安全 2001年2月9日中美之间的海底光缆被阻断的影响 环境安全 一、受灾防护 温度与湿度 温度： 温度与湿度 湿度 ： 清洁度与采光照明 清洁度与采光照明 防静电、电磁干扰及噪…

一、Docsify简介 Docsify 是一个动态生成文档网站的工具，如果只是需要快速的搭建一个小型的文档网站，这将非常实用。 官网：https://docsify.js.org/#/zh-cn/quickstart 二、用法 1、安装脚手架工具 docsify-cli $ npm i docsify-cli -g 2…