文章来源： 时间：2026/4/27 18:18:04
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
前言 vite在编译过程中，会默认按照es2020的标准来编译。在不同浏览器下会产生部分样式不兼容问题 如，弹窗中top: 0; right: 0; bottom: 0; left: 0;会被编译成inset: 0;，但是360极速浏览器等部分浏览器采用的Chrome内核比较老，还…
2026/4/21 13:13:24 人评论 次浏览
【小白从小学Python、C、Java】 【Python-计算机等级考试二级】 【Python-数据分析】 使用iter()将列表转换成为迭代器 调用迭代器中的元素 获取迭代器的长度 选择题 请问对以下Python代码说法正确的是？ list1 [1,2] iter1 iter(list1) print("next(iter1):&…
2026/4/25 16:37:27 人评论 次浏览
目前，越来越多的网站采用Linux操作系统，提供邮件、Web、文件存储、数据库等服务。也有非常多的公司在企业内部网中利用Linux服务器提供这些服务。随着人们对Linux服务器依赖的加深，对其可靠性、负载能力和计算能力也倍加关注。Linux集群技术应…
2026/4/20 13:32:44 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/25 23:13:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/27 16:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/27 14:14:49 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/27 0:06:42 人评论 次浏览
开始PMP学习 今年三月突然想到几年前自己立下flag要考pmp，今年联系了几家培训机构之后，得知6月可能是最后一次考第6版，之后可能要做填空、主观题了，就决定要赶上这次末班车（毕竟主观题可是我的死穴！&#…
2026/4/16 23:42:44 人评论 次浏览
290 为什么出现字节流 > 1个汉字，GBK编码下占用2字节，UTF-8编码下占用3字节。故如果挨个输出文件中的汉字，则显示为乱码。所以字节流不能读中文 【需求】 用字节流读数据 【准备】 "myCharStream\\src\\e290\\ninty.txt" …
2026/4/16 23:42:44 人评论 次浏览
最近在学习使用iOS自带的API进行视频压缩，所以就从视频拍摄开始学起，因为曾经想直接对已有视频进行压缩，无奈总是失败，经研究发现不可以直接调用PC中的视频文件进行压缩，否则直接AVAssetExportSessionStatusFailed。所…
2026/4/16 23:42:47 人评论 次浏览
问题描述：在MyEclipse导包时出现Cannot nest src folder 问题原因： Cannot nest Project/src/main/java inside library Project/src如果你的classpath中导入了web app libraries中可能就会找到project/src,本来这里是放包的，这样他还会造成另…
2026/4/16 23:42:47 人评论 次浏览
开放(注册)篇：闪电联盟 [打造专业的技术资讯论坛] 10月1日-8日论坛不定时开放注册，每次开放5至30分钟不等。 另外值得一提的是"打工插件"工资调整到30DH（原15DH）http://www.3dch.net/read.php?tid-161859.html黑客动画…
2026/4/16 23:42:48 人评论 次浏览
你是否一直在寻找比MySQL的LIKE语句更高效的方法的，下面我就为你介绍几种。LIKE语句SELECT column FROM table where condition like%keyword%事实上，可以使用 locate(position) 和 instr这两个函数来代替LOCATE语句SELECT column from table where loca…
2026/4/23 5:08:15 人评论 次浏览