之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

👇👇关注后回复 “进群” ，拉你进程序员交流群👇👇废话开篇：简单实现多张小图拼接为一张长整图的功能。一、需要实现的功能将这三张 酆都大帝 拼接成下面的一张整图最终要保存的图酆都大帝.jpg二、合并功能…

除了更改程序配置外，我们可以通过设置JVM的方法是的myeclipse在启动时非常快速。#utf8 (do not remove) #utf8 (do not remove) -startup ../Common/plugins/org.eclipse.equinox.launcher_1.2.0.v20110502.jar --launcher.library ../Common/plugins/org.eclipse.e…

问题：以前都备份很好的磁带备份,今天数据库无法成功备份了环境：主机：rx7620操作系统:hpux 11.23带库：HP MSL6000备份软件：hp dp 6.0分析：1. 在dp manager gui中,看到以下错误:在report event中,看到以下错误…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

下面从市场热卖的产品中随机选出几款电脑进行点评，其参考价格主要依据中关村在线www.zol.com.cn。1、Dell 14VR-348 参考价格：3500元处理器处理器型号Intel 奔腾双核B950处理器主频2.1GHz三级缓存2MB核心数/线程双核心主板芯片组Intel HM67存储设备内存…

1.接口与委托都可以对方法进行调用&#xff0c;不同的是接口是通过对实现接口类的里面的方法进行调用的&#xff0c;接口变量指向实现接口的类。然后调用方法。 List<int> list1 new List<int>(); list1.Add(10); list1.Add(5);…

1.这些符号在不同的系统下意义不同&#xff1a;//双斜线&#xff1a;协议和主机名之间的分隔符 (比如http://localhost:8080)/单斜线&#xff1a;windows里或者WEB上或者Unix内核的目录架构分隔符\反斜线&#xff1a;windows 里的目录结构的分隔符&#xff0c; 正斜线也可。\\双…

转自&#xff1a;http://blog.csdn.net/xiao3404/article/details/22276485 2.共用体 2.1共用体的概念 共用体是一种构造类型的数据结构。在一个“共用体”内可以定义多种不同的数据类型&#xff0c;这些变量共享同一段内存&#xff0c;已达到节省空间的目的&#xff0c;共用体…

各种线性筛的合集&#xff1a; https://www.cnblogs.com/zhoushuyu/p/8275530.html 常见积性函数&#xff1a; μ(n)&#xff1a;莫比乌斯函数φ(n)&#xff1a;欧拉函数d(n)&#xff1a;一个数nn的约数个数σ(n)&#xff1a;一个数nn的约数和f(x)x^k(k∈N)&#xff1a;这个玩意…

大家好&#xff0c;我是老赵&#xff01;前两天在工作中忙的焦头烂额&#xff0c;涉及到Transactional对于事务的控制&#xff0c;便仔细研究了一下&#xff0c;颇有所获&#xff0c;花费好了几天测试整理&#xff0c;今天才发表出来&#xff0c;希望看到博客的老铁们能有所获吧…