文章来源： 时间：2026/5/1 3:48:10
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/29 12:52:35 人评论 次浏览
导读现距离2021年港澳台全国联考仅剩余203天的时间啦！上周开始小莎老师就大家的需求，开始给大家发放福利，持续派送了2020年港澳台联考真题(中文、数学、英语、物理)四个科目，剩余科目也将陆续推出。欢迎大家关注并转发分享给需要的…
2026/4/29 5:49:06 人评论 次浏览
本文在我的微信公众号：hongyangAndroid原创首发。很多时候，由于迭代周期有限，开发任务多、时间紧，导致很多产品基本没有单元测试，从而也导致很多同学这块都是盲区。其实我对测试接触也非常少，所以深度方面是…
2026/4/29 14:38:51 人评论 次浏览
1. Java Bean 是一个简单的 java 类，一般放在WEB-INF下的 classes目录下（如果没有则需要手工新建） 一个简单的Bean包括属性,getter ,setter方法，如果没有申明构造函数则会默认建一个无参的构造函数。 jsp中引用javaBean有两…
2026/4/29 1:08:14 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/30 15:54:11 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/30 10:59:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/30 22:43:39 人评论 次浏览
来源于： https://juejin.cn/post/6978280894704386079 前言 大家好呀，我们都知道Redis很快，它QPS可达10万（每秒请求数）。Redis为什么这么快呢,本文将跟大家一起学习。 基于内存实现 我们都知道内存读写是比磁盘读写快很…
2026/5/1 3:48:08 人评论 次浏览
博主人很懒，直接就贴代码了~~import java.security.MessageDigest;/*** 安全哈希算法 SHA1* author lenovo**/public class SHA1 {private static final char[] HEX_DIGITS { ‘0’, ‘1’, ‘2’, ‘3’, ‘4’, ‘5’, ‘6’, ‘7’, ‘8’, ‘9’, ‘a’, ‘b’…
2026/5/1 3:46:47 人评论 次浏览
找个位置创建一个include文件夹，然后在.pro文件中添加类似如下代码 INCLUDEPATH "C:\Users\Administrator\Documents\include" 把.h和.cpp文件都放入include文件夹中。 但是包含头文件后使用其中的类时，运行会提示函数没有定义。这时需要在…
2026/4/16 23:48:40 人评论 次浏览
一、问题说明 Win7下，用Administrator登陆之后，发现每次从新登录后桌面等都从新设置了一遍。 到“C:\用户”文件夹下，发现丢失了Administrator用户文件夹，多了一个TEMP文件夹。 二、解决方式 1、到“控制面板\用户帐户和家庭安全\…
2026/4/16 23:48:40 人评论 次浏览
信息科技时代，软件产品与我们的生活息息相关，安全不容忽视，软件产品的安全可以通过安全性测试来检验。安全测试是软件产品开发基本完成到发布阶段，对产品进行检验以验证产品符合安全需求定义和产品质量标准的过程。那么软件产品究…
2026/4/16 15:23:55 人评论 次浏览
http://www.cppblog.com/Lee7/archive/2008/07/07/55543.html1.概论 先来阐述一下DLL(Dynamic Linkable Library)的概念，你可以简单的把DLL看成一种仓库，它提供给你一些可以直接拿来用的变量、函数或类。在仓库的发展史上经历了“无库－静态…
2026/4/16 23:48:45 人评论 次浏览