文章来源： 时间：2026/5/1 17:08:05
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/29 12:52:35 人评论 次浏览
6011. 「网络流 24 题」运输问题 题面 这道题巨水无比啊. 人类未来的饮用水就靠这道题供给了. 先来理解下题意. 有\(m\)个仓库,第\(i\)个仓库有\(a_i\)个货物.有\(n\)个商店,第\(i\)个商店需要\(b_i\)个货物.从第\(i\)个仓库运到第\(j\)个商店的费用是\(c_{ij}\). 于是网络流的…
2026/5/1 17:15:33 人评论 次浏览
20145319 《Java程序设计》第六周学习总结 教材学习内容总结 本周学习教材的第十、十一章，主要讲述了串流，字符处理和线程以及并行API 1. 输入输出 串流：1Java中的数据有来源（source）和目的地（destination&…
2026/4/29 14:08:15 人评论 次浏览
六 封装 从封装本身的意思去理解，封装就好像是拿来一个麻袋，把小猫，小狗，小王八，还有alex一起装进麻袋，然后把麻袋封上口子。但其实这种理解相当片面 首先我们要了解 回到顶部6.1 要封装什么 你钱包的有多少…
2026/4/29 0:34:54 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/30 15:54:11 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/30 10:59:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/30 22:43:39 人评论 次浏览
SOCKS是一种网络传输协议，主要用于客户端与外网服务器之间通讯的中间传递。sock5协议没有规定加密，所以是明文传输，当然也可以搭配ssl加密。由于网上的信息传输都是运用tcp或udp进行的，所以使用socks5代理可以办到网上所能办到的一…
2026/4/16 23:49:41 人评论 次浏览
考研英语89，来讲两句别嫌弃。首先，你得克服心理障碍。不要暗示自己英语不好，英语属于比较简单的语言。语音语调单一，语法结构很有逻辑性，词汇相对简短且有规律可循。学好英语，一年时间足矣。若只是想要考研…
2026/5/1 11:28:30 人评论 次浏览
SpringBoot自定义MessageConverter及其源码分析 正在学习SpringBoot，在自定义MessageConverter时发现：为同一个返回值类型配置多个MessageConverter时，可能会发生响应数据格式错误，或406异常（客户端无法接收相应数据&…
2026/4/19 14:12:27 人评论 次浏览
简介 uCOSII 版本 ( Version ) ：2.91 uCOSII 源文件： os_mbox.c ucos_ii.h 相关函数定义在 ucos_ii.h 中 相关结构体、消息邮箱数据 /* *******************************************************************************************************…
2026/4/16 23:49:45 人评论 次浏览
系统环境： Oracle Linux6.3 REHL及CentOS类似。 有效的操作： 个性的操作方式才能进行个性的修改。只要是严格按照我的操作来做，一定会修改成功。否则，如果操作顺序有误，则会修改失败。 1.在当前用户环境下执行命令“qt…
2026/4/16 23:49:45 人评论 次浏览
greg 2017-08-23 判断字符串中的括号是否为成对的 –> () {} [] {([])} 均为有效的 Given a string containing just the characters ‘(‘, ‘)’, ‘{‘, ‘}’, ‘[’ and ‘]’, determine if the input string is valid. The brackets must close in the correct o…
2026/5/1 14:07:15 人评论 次浏览