文章来源： 时间：2026/5/4 7:29:49
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
今天在虚拟环境内做了活动目录OU的委派管理和Exchange组织的委派管理实验。主要思路：新建一个域本地安全组OUAdmin，并将OU和Exchange组织的相应管理权限委派给OUAdmin组，然后再将用户帐号加入该安全组，获得相应管理权限。小结&…
2026/5/2 7:35:51 人评论 次浏览
1. 处理需求 对两个地类图斑面数据进行相交错误的拓扑检查。 2. 问题描述 直接创建拓扑检测规则后，会出现本来没有相交的面检测出相交。比如a图层中本来没有这个面，会从b图层拷贝过去，最后判定为相交。 3. 解决方法 最后发现是原本数据就…
2026/5/2 7:39:32 人评论 次浏览
import java.util.*; /*想要对人对象按照年龄进行从小到大的排序， treeset集合是用于给元素进行排序的 那么自定义元素本身不具备比较性，treeset集合是无法对元素进行排序的 所以在自定义对象时，需要对象具备一个扩展功能，用于…
2026/5/2 0:09:50 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/3 4:56:59 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/3 0:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/3 4:59:25 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/4 4:39:18 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/4 3:19:05 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/4 4:46:10 人评论 次浏览
开发四年只会写业务代码，分布式高并发都不会还做程序员？ Pegasus 1.11.3 发布了。Pegasus 是小米云存储团队开发的一个分布式 Key-Value 存储系统，最初的动机是弥补 HBase 在可用性和性能上的不足。Pegasus 系统的 Server 端完全采用 C 语言…
2026/5/4 7:29:40 人评论 次浏览
函数 date() 实现<?php echo $showtimedate("Y-m-d H:i:s");?>显示的格式: 年-月-日 小时:分钟:秒相关时间参数:a - "am" 或是 "pm"A - "AM" 或是 "PM"d - 几日，二位数字，若不足二位则前面补…
2026/5/4 7:29:47 人评论 次浏览
MC9S12XEP100的Flash(S12XFTM1024K5V2)包含： 1024KB的P-Flash 内存，包含5个物理Flash blocks，用于存储非易失性代码。32KB的D-Flash内存，由一个物理Flash block组成，可作为Flash内存存储非易失性数据，或用…
2026/4/16 23:51:35 人评论 次浏览
环境：ubuntu16.04 按照官方文档的要求，跟着进行angular-cli的安装，但是我们知道，环境这种东西有时候很容易配置，有时候就会闹脾气，而且不同的操作系统，出现的问题也不尽相同。今天安装了一下&am…
2026/4/16 23:51:37 人评论 次浏览
本文介绍：jad,sc的使用 5.jad反编译 可以使用jad反编译class文件，中文字符会被编解码。 这里以com.runlion.fsp.credit.service.impl包下为例NCSourceServiceImpl类为例： 我们可以看到整个类的ClassLoader，从哪里加载的…
2026/5/4 3:25:57 人评论 次浏览
2.Linux开发机同内网服务器互传文件方法 下载文件： 在内网服务器上运行 1tar-cf - file_name | nc -l -p 8555在Linux笔记本上运行： 1nc 10.1.1.1 8555 | tarxvf -上传文件： 在内网服务器上运行 1nc -l -p 8555 | tarxvf -在Linux笔记本上运行…
2026/4/16 23:51:39 人评论 次浏览