之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

海思HI3798M3100DMS_VER_A_BOM列表资料 NODESCRIPTIONQTYREFDES1SMD Ceramic Capacitor,2000V,1nF,+/-20%,X7R,1206

删除无效项 df[df.isnull()] #返回的是个true或false的Series对象（掩码对象），进而筛选出我们需要的特定数据。 df[df.notnull()] df.dropna() #将所有含有nan项的row删除 df.dropna(axis1,thresh3) #将在列的方向上三个为NaN的项删除 …

1.首先下载golang安装包，并配置好环境变量，此处略去相关操作，可能需要搭梯子。 2.下载idea golang插件，并安装：下载地址如下：https://plugins.jetbrains.com/plugin/5047?pridea&showAllUpdatestrue下…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1.Autowired . 2.Resource 3.RequiredArgsConstructor final( 前提使用lombok )

solr进行范围超找时候抛异常： 1、问题描述： solrJ中进行范围搜索时候报错： org.apache.solr.client.solrj.beans.BindingException: Could not instantiate object of class com.baidu.Item Caused by: org.apache.solr.client.solrj.beans.B…

百度图片是动态加载的，本例只是抓取了网页上的js源码，做的正则匹配 #encoding=utf-8 import urllib, urllib2 import os import reurl = rhttp://image.baidu.com/search/index?tn=baiduimage&ipn=r&ct=201326592&cl=2&lm=-1&st=-1&fm=result&f…

算法从零开始 一 算法学的零零散散，蓝桥勉强拿个国三，ACM惨败，称着假期，好好从头开始，也是学长建议，刷算法笔记 前面是基础、浏览一遍，查漏补缺即可： 1.绝对值在10^9范围以内的整…

程序员是从事程序开发、维护的专业人员，一般将程序员分为程序设计人员和程序编码人员，但两者的界限并不非常清楚。那么你知道程序员用英语怎么说吗?接下来跟着学习啦小编来学习一下吧。程序员的英语说法：programmer程序员相关英语表达&#…

Git命令快速入门 这里我们从头开始创建一个空的Git版本库，并往版本库中添加一个简单的 index.html 文件。 才做步骤如下： 1-1，打开 Git Bash，进入到任意电脑目录并创建一个目录。比如版本库创建在 D：\\GitTestRepos\\g…