文章来源： 时间：2026/1/13 8:00:35
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/11 16:22:58 人评论 次浏览
首先我们来看如何标识一个TCP连接？系统是通过一个四元组来识别，(srcip,srcport,dstip,dstport)即源IP、源端口、目标IP、目标端口。比如我们有一台服务192.168.0.1，开启端口80.那么所有的客户端都会连接到这台服务的80端口上面。有一种误解&a…
2026/1/10 23:56:38 人评论 次浏览
参考 《C和C游戏趣味编程》 见缝插圆 随机生成的圆互不相交且尽量填满画布，按空格键可以切换不同的绘制模式 每次增加一个随机圆 设定圆的个数circleNum100，定义3个数组用于存储所有圆的圆心坐标、半径，然后每隔100毫秒，添加…
2026/1/12 21:31:45 人评论 次浏览
本学习系列介绍： 本学习系列主要针对对编程略有了解或有其他语言基础并要进一步学习Python的同学，通过简易的代码快速入门掌握Python语言。 系列总目录：用简易代码快速学习Python（一）用简易代码快速学习Python&#…
2026/1/7 8:30:42 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/10 11:11:07 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/10 23:54:53 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/10 13:49:39 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/11 16:52:28 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/12 21:53:24 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/11 16:48:00 人评论 次浏览
源码获取：俺的博客首页 "资源" 里下载！ 项目介绍 这个项目是一个基于ServletJSP的电影院售票系统，分为管理员和会员两种角色。 管理员权限包括： 修改登录密码 电影类别管理 电影信息管理 会员信息管理 订单信息管理 …
2026/1/13 2:25:16 人评论 次浏览
最近遇到了一个问题，java从mysql从读出的时间与本地时间有14个小时的时间差，经查证、测试解决了此问题，在此总结一下：一、使用mysql-connector-java 6.x版本驱动需要做如下配置：1、引入pom<dependency><group…
2026/1/13 0:21:45 人评论 次浏览
Spring配置文件中关于事务配置总是由三个组成部分，分别是DataSource、TransactionManager和代理机制这三部分，无论哪种配置方式，一般变化的只是代理机制这部分。 DataSource、TransactionManager这两部分只是会根据数据访问方式有所变化&…
2026/1/12 21:23:55 人评论 次浏览
1 JAVA HashMap相关 HashMap一直是经典的面试题，所有面试官都喜欢问他，因为它可以牵扯出非常多的知识点，而面试者到底能了解到何种程度，则一定程度反映其综合能力。 细节聊扩容因子LoadFactor0.75，初始大小InitailC…
2026/1/12 17:32:17 人评论 次浏览
PreparedStatement批量处理和事务代码如下： /* * PreparedStatement: 1.addBatch() 将一组参数添加到 PreparedStatement对象内部 2.executeBatch() 将一批参数提交给数据库来执行，如果全部命令执行成功，则返回更新计数…
2026/1/12 15:34:41 人评论 次浏览
2019年贵州省考公务员报名时间，贵州省考难？如何选择省考职位贵州有一个群体最近忙得热火朝天，只是因为贵州省公务员快要开始报名了。也有不少小伙伴很纠结，该怎么报名？报什么职位好呢？只为纠结竞争压力究竟…
2026/1/12 13:44:07 人评论 次浏览