之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

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使用测试脚本,我发现系数小于1.5.我的代码看起来像&#xff1a;tmco {NumHeaderLines, 1 , ...NumColumns , 5 , ...ConvString , %f , ...InfoLevel , 0 , ...ReadMode , block, ...ReplaceChar , {,.} } ;A txt2mat(filename, tmco{:});注意不同的’ReplaceChar’值和’Rea…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ​这是王者荣耀技术分析系列第三篇&#xff0c;有兴趣请持续关注我的blog和公众号。 1、像《王者荣耀》一样红过 2、从《王者荣耀》来聊聊游戏的帧同步 3、游戏服务器的架构演进 一、游戏服务器特征 游戏服务器&#xff…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

今天在使用Robotium进行Android自动化测试的时候遇到一个问题&#xff1a;Test run failed: Permission Denial: starting instrumentation ComponentInfo{com.local.test/android.test.InstrumentationTestRunner} from pid356, uid356 not allowed because package com.local…

为什么80%的码农都做不了架构师&#xff1f;>>> 方法一&#xff1a;加入代理&#xff0c;就可以实现 - (BOOL)applicationShouldTerminateAfterLastWindowClosed:(NSApplication *)sender{return YES; } 方法二&#xff1a; NSButton *closeButton &#xff3b;se…

C语言 基础开发----目录 一、位运算符----简介 位运算符 就是按二进制位进行运算。 C语言中位运算符主要包括六种&#xff0c;具体如下&#xff1a; 与(&)&#xff0c;或(|)&#xff0c;非(~)&#xff0c;异或(^)&#xff0c;左移(<<)和右移(>>) 位运算符含…

转&#xff1a;http://blog.csdn.net/llll29550242/article/details/6054323 ASP.net后台获取当前页面的文件名 System.IO.Path.GetFileName(Request.Path).ToString(); 获取当前页面文件名,参数,域名等方法 假设当前页完整地址是&#xff1a;http://www.test.com/aaa/bbb.…

原文链接&#xff1a;mp.weixin.qq.com/s/VWRiFAQGZ… 今天主要分享两份 Github 项目&#xff0c;都是采用 PyTorch 来实现深度学习网络模型&#xff0c;主要是一些常用的模型&#xff0c;包括如 ResNet、DenseNet、ResNext、SENet等&#xff0c;并且也给出相应的实验结果&…

EC200U GPS定位应用案例GPS定位案例代码使用方法之前写了测试了一下GPS功能&#xff0c;今天在群里弄到了全代码~。 GPS定位案例代码 功能包括&#xff1a;GPS定位&#xff0c;经纬度转换&#xff0c;WGS84转GCJ02(火星坐标系)&#xff0c;火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-…