文章来源： 时间：2026/3/4 21:17:04
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
Good一词，在英语中该算是最熟悉、最常用的了。它的搭配能力很强，而且也常见于科技文章中。一看到good,我们便自然而然会想到“好的”这一词义。然而，在一些场合，good的译法却是颇费踌躇的。 1，可译为“好的”&…
2026/3/1 17:53:21 人评论 次浏览
1、安装低延迟内核 如下图所示输入命令： 安装成功后： 2、关闭CPU变频功能（Disable CPU Frequency scaling） 首先，安装 cpufrequtils: sudo apt-get install cpufrequtils其次，编辑下列文件（…
2026/3/3 14:36:41 人评论 次浏览
第02阶段.前端基本功.前端基础.入门语法 计算机知识补充 学习目标 理解 简单了解计算机组成认识计算机内存 一. 核心内容 1. 计算机组成 1.1 软件（程序） 系统软件：Windows、Linux、macOS应用软件：浏览器(Chrome/IE/Firefo…
2026/3/3 10:26:02 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/3 15:15:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/2 20:53:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/3 0:01:41 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/2 23:07:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/3 0:40:39 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/3 15:15:24 人评论 次浏览
http://www.cnblogs.com/luanwey/archive/2009/08/12/1544444.html转载于:https://www.cnblogs.com/lhlong/p/5191029.html
2026/1/21 6:30:08 人评论 次浏览
这篇博文，可能对初学linux的小伙伴或对网卡配置不太熟悉linux用户有所帮助, 如果你是老司机呢, 可以多多指正, CentOS7最小化安装后是没有 ifconfig 命令的, 所以说你是没有办法通过 ifconfig 查看网卡相关配置信息的, 不好意思说了一句废话, 那么CentOS这个那么有情…
2026/1/21 7:57:58 人评论 次浏览
基本语法：$(selector).action() 寻找元素(重要的选择器和筛选器) 一:选择器 1.1 基本选择器: $("*") $("#id") $(".class") $("element") $(".class,p,div") // (!!!) 1.2 层级选择器: $(".…
2026/1/22 21:28:00 人评论 次浏览
来源：blog.csdn.net/kisscatforever/article/details/79817039一、前言前两天做了一个导入的功能，导入开始的时候非常慢，导入2w条数据要1分多钟，后来一点一点的优化，从直接把list怼进Mysql中，到分配把list导…
2026/1/21 10:23:26 人评论 次浏览
1. 查看linux的内存情况:free -m2. 查看是否开启大页的方法:cat /proc/meminfo |grep -i HugePageAnonHugePages: 276480 kBHugePages_Total: 0HugePages_Free: 0HugePages_Rsvd: 0HugePages_Surp: 0Hugepagesize: 2048 kB含义HugePages_Total: 0 总共大页数目HugePages_Free: …
2026/1/29 22:02:49 人评论 次浏览
首先先要再次强调一个概念：系统调优的目的不是怎样去吧那一部分做的特别优化。而是整体的全局的考虑。性能优化是为了找到系统的瓶颈并且想办法提高瓶颈最好能够去除。(个人认为万事皆有利弊，在计算机的世界里同样如此所以完美是不现实的。。) 调优的终极…
2026/2/26 6:23:23 人评论 次浏览