文章来源： 时间：2026/3/5 6:22:57
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
推荐工控论坛 http://1000ci.vicp.net/bbs/ 推荐工控ftp FTP地址1: ftp://kenci.vicp.net:12530 FTP地址2: ftp://1000ci.vicp.net:12530 FTP地址3: ftp://9500123.vicp.net:12530 用户名：Anonymous 密码：空 （匿名帐…
2026/3/1 7:28:10 人评论 次浏览
在实际coding中会常常遇到往数据库存入密码时加密。URL传參时的加密。由此简单封装了下java中的AES加密算法。0、import类import java.security.SecureRandom;import javax.crypto.Cipher;import javax.crypto.KeyGenerator;import javax.crypto.SecretKey;import javax.crypto…
2026/3/2 21:26:43 人评论 次浏览
背景 大家知道，百度网盘里面的小文件，直接用浏览器和下载工具就行，但是大文件、还有文件夹就只能使用客户端了。因为百度云的PC页面会默认要求你使用客户端进行下载… 这个很烦：1.百度云客户端下载很慢，而且故意限速2.…
2026/3/3 14:36:56 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/3 15:15:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/2 20:53:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/3 0:01:41 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/2 23:07:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/3 0:40:39 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/3 15:15:24 人评论 次浏览
给定n组ai,pi，其中pi是质数,求ai模pi的乘法逆元，若逆元不存在则输出impossible。 注意：请返回在0∼p−1之间的逆元。 x满足a/b和a*x(mod m)有相同的余数。 只需求b^(m-2) 输入格式 第一行包含整数n。 接下来n行，每行包含一个数组…
2026/3/5 6:22:25 人评论 次浏览
一、核心标签 核心标签是最常用的JSTL标签。引用核心标签库的语法如下： <% taglib prefix"c" uri"http://java.sun.com/jsp/jstl/core" %> 标签描述<c:out>用于在JSP中显示数据，就像<% ... ><c:set>用于保存…
2026/1/31 15:41:57 人评论 次浏览
所有文章，仅供安全研究与学习之用，后果自负! jenkins 命令执行 （CVE-2018-1000861）jenkins 命令执行 （CVE-2018-1000861）0x01 漏洞描述0x02 影响范围0x03 漏洞复现手工测试脚本利用0x04 漏洞修复jenkins 命…
2026/1/29 23:40:19 人评论 次浏览
hive做留存计算，一般都是两个表关联，通过join id，日期相减来计算。如果留存计算的周期比较长，比如计算每天的180留。就需要涉及两张大表的关联，而clickHouse的join操作性能比较低。所以就需要通过其他的方式来实现留存…
2026/2/13 20:38:33 人评论 次浏览
【POM】 1.含义：Project Object Model 项目对象模型 DOM Document Object Model文档对象模型 2.pom.xml对于Maven工程是核心配置文件，与构建过程相关的一切设置都在这个文件中进行配置。 重要程序相当于web.xml对于动态Web工程。 3.将java工程的相关信息…
2026/1/31 11:53:53 人评论 次浏览
1．异常基础知识 什么是异常？在Java编程语言中，异常类定义程序中可能遇到的轻微的错误条件。可以写代码来处理异常并继续程序执行，而不是让程序中断。在程…
2026/2/12 12:53:18 人评论 次浏览