之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.ORACLE数据库与实例的区别 1.1数据库（DATABASE）：物理操作系统文件或磁盘的集合。 1.2实例（INSTANCE）：一组ORACLE后台进程/线程以及一个共享内存区，这些内存由同一个计算机上运行的线程/进程所…

VS编译时出错，结构体“testStruct”没有合适的默认构造函数可用 而程序代码类似于这种： struct testStruct{int &a; }; int main(){struct testStruct test;return 0; }原因就是引用变量在定义时必须同时赋值，而结构体中的引用变量没有…

目录 需求分析 1 1 需求概述 2 文档介绍 2 1.1 文档目的 2 1.2 读者对象 2 1.3 参考文档 2 1.4 原始功能需求 2 1.5 非功能性需求 2 2 用例模型 3 2.1 用例列表 3 2.2 用例图 4 2.3 用例规格说明（用例描述） 4 2.3.1 UC01用例 4 2.3.2 UC02用例 5 2.3.3 …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Session & Cookie Cookie 1)什么是Cookie? 服务器为了识别用户身份而临时存放在浏览器端的少量数据。 2)工作原理 浏览器访问服务器时，服务器将一些数据以set-cookie消息头 的形式发送给浏览器，浏览器会将这些数据临时保存…

SQL AZURE数据导入导出 我们在之前的文章中为大家介绍了如何在SQL AZURE上创建数据库及管理数据库，从之前的介绍中我们可以看出，SQL AZURE是完全可以满足小型企业的数据库业务需求的。小型企业选择把数据存储在云端之后，当业务逐步扩大&#…

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作者：姚嵩爱可生南区交付服务部经理，爱好音乐，动漫，电影，游戏，人文，美食，旅游，还有其他。虽然都很菜，但毕竟是爱好。本文来源：原创投稿*爱可生开源…

1.添加外链网站优化在短时间不是越多越好。保持一天一条就行，过多只会让搜索引擎注意到您，最后会K了您站，坚持做外链，平均和有质量才是最重要的。(这个应该说添加外链应该保持一定的度，有规律的添加，把握好…

欢迎来到橡皮擦的写作课 本文内容：冲击 CSDN 热榜小提示 有排行榜，那就有规则，本文将为你展示类推荐流平台如何冲榜。 冲击文章排行榜 基于推荐流平台的写作，在一定程度上，可以通过一些小小的技巧或手段，…