文章来源： 时间：2026/3/8 5:30:27
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
VS编译时出错，结构体“testStruct”没有合适的默认构造函数可用 而程序代码类似于这种： struct testStruct{int &a; }; int main(){struct testStruct test;return 0; }原因就是引用变量在定义时必须同时赋值，而结构体中的引用变量没有…
2026/3/1 2:14:21 人评论 次浏览
TSN 的全称是时间敏感网络（Time-Sensitive Networking），是IEEE802.1 工作组的时间敏感网络任务组制定的一组标准（EEE 802.1Q）。主要用于在以太网络上传输时间敏感的实时数据。它将是未来汽车，工业4.0 中的主…
2026/3/7 14:38:38 人评论 次浏览
测试方法：等价类、边界值、场景法、因果图、判定表、错误推测法„„ 测试用力的内容：ID，标题，优先级，前置条件，操作步骤，预期结果 软件测试的基本流程：1.熟悉需求2.需求评审…
2026/3/3 10:26:38 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/7 13:44:16 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/7 14:31:27 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/7 13:05:48 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/7 13:57:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/7 12:58:44 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/8 2:05:18 人评论 次浏览
VSS的全名是(VisualSourceSafe)，是微软公司开发的VisualStudio开发套件中的版本控制部分，你可以通过从微软购买全套的VisualStudio套件，单独购买SourceSafe来获得。因此SourceSafe拥有非常好的技术支持和非常详尽的技术文档。CVS的全名是(Con…
2026/2/12 9:19:49 人评论 次浏览
先上图，图能看明白，之后的解释就不用看了。 解释过程： 先去本地缓存中查找是否有对应域名的解析，如果有的话直接返回ip地址。如果1没有解析，去本地DNS服务器(一般有ISP提供)查找是否有对应的缓存，如果有就…
2026/1/30 18:10:52 人评论 次浏览
C#：SqlHelper 虽然日常工作中都是调用别人写好的底层，但是要真正学到技术，还是要懂些底层原理，最好是能自己写底层 一、底层 注：引用命名空间 using System.Data; using System.Data.SqlClient; 1 public clas…
2025/12/27 7:09:54 人评论 次浏览
Android学习 服务 一个Android应用主要由四个基本组件组成，Android四大基本组件分别是Activity，Content Provider内容提供者，Service服务，BroadcastReceiver广播接收器。 Services(服务)简单来说就是剥夺界面的Activity。它和Acti…
2026/3/7 16:46:41 人评论 次浏览
Firefox 与 Chrome 的 Hack Firefox：-moz-document url-prefix() /*写在选择器外层时（只可写在此处）：Firefox only*/ Chrome：media screen and (-webkit-min-device-pixel-ratio:0) /*写在选择器外层时ÿ…
2026/1/30 18:43:55 人评论 次浏览
系统环境此次测试环境为 window8.1 启动 virtualbox虚拟机部署的ubuntu14goim无需担心进程配置，im-cloud测试时候需要根据机器配置做更改worker进程和task进程最好和cpu核心数保持一致，太大会使性能大大降低测评对象 goim im-cloudgoim (bilibili出品&am…
2026/2/7 22:25:08 人评论 次浏览