之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

当我们使用desginer设计好了一个界面之后，我们可以直接去实例化界面。 if __name__ __main__:import sysapp QApplication(sys.argv)ui QMainWindow() # 实例化一个QMainWindow类mianwindow Ui_MainWindow() # 实例化界面的参数mianwindow.setupUi(ui) # 传…

CRM and Credit Risk介绍1 CRM2 CRM手段和目的(10C架构)3 客户信息4 Credit RiskFICO信用评分考虑因素5 信用评分卡6 商业理解7 建模流程和统计量8 WOE和IV9 生成信用评分模型10 各分类评分1 CRM 客户生命周期 客户生命周期(customer life cycle)的概念来自客户关系管理(CRM: …

（一）图像采集 首先我们要取得待识别的图像。这项工作可以通过数码相机、DV机、工业摄像机、电脑数字摄像头、手机摄像头等设备采集，并从中取得我们要分析的图像信息。 （二）版面分析 取得图像信息后，要对图像…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

我正在做一些测试,以将UTC定义为应用程序的默认时区.首先,我希望将datetime值与UTC一起存储.spring.jpa.properties.hibernate.jdbc.time_zone UTC为了测试我使用的是h2数据库,我创建了一个具有所有java 8 dateTime类型的示例实体.在我的liquibase配置中,它们的定义如下&#x…

Linux系统信息存放在文件里，文件与普通的公务文件类似。每个文件都有自己的名字、内容、存放地址及其它一些管理信息，如文件的用户、文件的大小等。文件可以是一封信、一个通讯录，或者是程序的源语句、程序的数据，甚至可以包括可执…

1、unittest测试框架 1.1、导入包 1.2、创建类 1.2.1、全局变量 1.2.2、命名测试类 1.2.3、创建初始化和还原环境的函数 1.2.4、测试函数 1.2.5、运行函数

在用 Delphi 开发手机APP的时候，肯定会遇到使用蓝牙功能，蓝牙按照发展版本不同，区分为经典蓝牙和低功耗蓝牙，本文介绍的是经典蓝牙的Delphi控件，由于IOS没有开放经典蓝牙功能，所以本文讨论的只是Android的经…

Python给图像添加噪声具体操作在我们进行图像数据实验的时候往往需要给图像添加相应的噪声，那么该怎么添加呢，下面给出具体得操作方法。1、打开Python的shell界面，界面如图所示；2、载入skimage工具包和其他的工具包，如…

源代码： 下载一、 生成DLL1. 新建DLL工程 生成DLL可以多种方法，这里介绍一种。在VS中，新建一个空的项目，选Win32 Console Application，新建完后修改工程属性：把生成EXE改为生成DLL 2. 源…