之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

转自：http://blog.wpjam.com/m/is_weixin/ 进行微信公众账号开发的时候，其中很大一块是微站点的开发，我们需要知道当前的浏览器是微信内置的浏览器，那么如何判断呢？ 微信内置浏览器的 User Agent 如何判断微信内置浏览…

一场突如其来的新冠病毒疫情，结结实实地给我们上了一堂全球防疫的科普大课。关心疫情进展、了解感染防控、操心疫苗进度，几乎让每个人都快成为半个防疫专家。不久前，英国政府发出的“群体免疫”的措施，引发全球的轩然大波。这件事…

1、click300ms延迟？ 讲道理，现在开发移动端基本是不会有这么一个问题的。但作为移动端以前的经典坑，我这里也拿出来说上一说吧。 移动设备上的web网页是有300ms延迟的，玩玩会造成按钮点击延迟甚至是点击失效。这是由于区分单击事…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1.给定两个序列 第一个序列是栈的压入序列 第二个序列是栈的弹出序列 判断第二个序列是否是第一个序列正确的弹出序列 问题分析：输入两个整数序列，第一个序列表示栈的压入顺序，请判断第二个序列是否可能为该栈的弹出顺序。假设压入序列为1&a…

1. 什么是绝对底部 最近在做一个小项目时，对底部Footer组件有如下需求：当页面内容少于浏览器窗口时，Footer固定在浏览器窗口底部不动；随着页面内容增多，超出浏览器窗口时，Footer紧跟在内容的最下方。后来了…

最近项目遇到一个小问题代码我会简化成小例子展示给大家。 用心看到最后会有收获哈，基础扎实的童鞋可以直接跳到数组类型使用。 说到 indexOf 大家并不陌生，判断字符串是否包涵子字符串时特别常用（正则不熟练同学的利器）。 String…

(一只心中无码的程序员)专栏 实验说明 从2017.10.6起，开启这个系列，目标只有一个：通过探索新的学习方法，用2年的时间，实现2.5倍速的成长，获得普通程序员> 5年的技术水平。实验期2年（2017.10.…

如何在matlab中设置自坐标轴自己想要的刻度与改变字体大小当纵坐标为指数：matlab7.1中输入命令：set(gca,Yscale,log);就可以把Y轴的坐标改为指数形式在一些财务的绘图中，可能坐标轴需要设置成比如“2010年 2011年 2012年”等等，第…

文章目录题目：解题代码--单向bfs：双向bfs：题目： 碰到这种最少次数的问题，一下子就应该想到bfs，尤其是这种告诉终点的题目，还能用双向bfs进行优化。 解题代码–单向bfs： 就是正常的用…