文章来源： 时间：2025/12/18 14:39:16
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
方法一:rename修改文件名 rename "finished" "" *.jpg [rootob1 scripts]# rename "finished" "" *.jpg stu_3_finished.jpg stu_3_.jpg 方法二:截取字符串的方法去除finished 后面的内容结尾添加jpg [rootob1 scripts]# vi tmp.sh #!…
2025/12/18 10:30:49 人评论 次浏览
cf游戏不能全屏，咱可以修改一下注册表，试试你就知道了。 regedit，然后按 Enter HKEY_LOCAL_MACHINE------ SYSTEM----- -ControlSet001------- Control------- GraphicsDrivers------- Configuration------ CMO01980_16_07D5_D5^BBD41A585ED…
2025/12/16 12:50:22 人评论 次浏览
转自：http://blog.csdn.net/tayanxunhua/article/details/38691005 死锁经典案例：哲学家就餐。 这个案例会导致死锁。 通过修改《Java编程思想4》一书中的案例，来做实验，代码更易理解，结果也相对容易控制。 附代码&…
2025/12/16 13:40:32 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1．Servlet的工作流程？ Servlet是运行在Servlet容器中的，由Servlet容器来负责Servlet实例的查找、创建以及整个生命周期的管理，Servlet整个生命周期可以分为四个阶段&#x…
2025/12/10 17:24:25 人评论 次浏览
编译 | 林椿眄编辑 | 明明出品 | 人工智能头条（公众号ID：AI_Thinker）在上个月的 Train AI 会议上，特斯拉 AI 及计算机视觉部门总监 Andrej Karpathy 谈了自己对当前 Autopilot 发展的见解，Kar…
2025/12/18 2:49:20 人评论 次浏览
原标题：Linux检查当前运行级别的五种方法运行级就是Linux操作系统当前正在运行的功能级别。存在七个运行级别，编号从0到6。系统可以引导到任何给定的运行级别。运行级别由数字标识。每个运行级别指定不同的系统配置，并允许访问不同的进程组合…
2025/12/15 8:56:05 人评论 次浏览
欢迎加入Unity业内qq交流群：956187480 qq扫描二维码加群 注意： 在建立项目版本库时，可首先建好项目文件夹，并在其中建立trunk, branches, tags三个空的子目录。trunk中开始进行开发trunk是主分支，是日常开发进行的…
2025/11/26 13:52:58 人评论 次浏览
传送门 当看到那个k≤8k\le 8k≤8的时候就知道需要状压了。 状态定义：f[i][j][k]f[i][j][k]f[i][j][k]表示区间[i,j][i,j][i,j]处理完之后的状态为kkk时的最大贡献。 由于每次合并会减少K−1K-1K−1个，因此0<k≤K−10<k\le K-10<k≤K−1。 然后…
2025/11/1 23:57:19 人评论 次浏览
在序列中分区元素会重新对元素进行排列，所有使给定谓词返回 true 的元素会被放在所有使谓词返回 false 的元素的前面。这就是 std::partition和std::stable_partition算法所做的事。 从名字上就可以看得出来 std::partition是不稳定的，而std::stable_par…
2025/12/3 6:35:28 人评论 次浏览