之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 最近看github上源码发现对两个cv::Rect使用相与(&)操作，猛地感觉自己蒙啦，Rect类还有这种神奇用法？！翻看opencv官网Rect类，果然如此！ opencv中Rect类 Rect_类有些意思，成员变量x、y、w…

http://www.opengpu.org/forum.php?modviewthread&tid7161&extrapage%3D1为了3D游戏粉丝的[（超级）街头霸王4]图形讲座(前篇）终于迫近了以3D图形再现美化版的[街霸2]记忆的秘密方法原文 西川善司翻译 Trace校对注释 千里马肝原文地址…

adslADSL账号端口lan查看 1.根据端口、mac地址查看账号，该端口已经激活，使用状态；登录设备查看端口对应的mac地址；然后在http://58.254.151.97/DG/ 输入MAC地址就可以查看账号、SLAN\CLAN等信息； 2.根据账号查看端口,该…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

问题及代码： /*。 *Copyright(c)2014,烟台大学计算机学院 *All right reserved, *文件名：test.cpp *作者：liu_feng_zi_ *完成日期：2015年3月31日 *版本号：v1.0 *问题描述：设计默认构造函数&#xf…

经历 2021年，你又有哪些值得书写的个人经历呢？ 大事纪要（排序不分先后和紧要程度） 换了两份工作为女朋友买了一台笔记本从重庆来到成都个人博客进一步发展从前端开发技术上讲，更上一层参与了我哥的婚礼，…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 解决方案：在计算机上的策略RDP安全层：验证防火墙允许使用RDP远程桌面连接（端口3389）点击开始>运行键入gpedit.msc，点击“OK”结果：组策略编辑器将…

大家都知道，java中关于网络安全的知识是非常多的，这也是java在日常的学习中比较重要的一个点。java中SSL的定义也是需要掌握的，一起来了解一下吧。首先，SSL代表安全套接字层。它是一种用于加密和验证应用程序(如浏览器)和Web服务器…

不知道各位小伙伴们有没有这样的烦恼：工作明明没多少，转眼下班却不早;自己做事没两秒，文件资料等到天荒地老。其实，很多时候并非自己能力问题，而是手机、电脑等设备彼此间自带壁垒，文件互传就成了大问题&am…

前言 最近几天又抽时间给代码生成器增加了几个新功能(预计今晚发布完毕)，目前已支持postgresql数据库，HikariCP连接池和swagger2(文末有生成器获取链接，喜欢的朋友可以下载使用，永久免费，推荐大家以安装idea插件的方式…