文章来源： 时间：2026/5/5 3:46:17
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 现在大部分ERP系统都是以流程驱动的。也就是说，根据业务流程来开发、设计、实施、操作ERP系统。这样就可以作为ERP系统体检的指标，企业可以根据 是实际操作来检验ERP系统是否适合企业。一凌网凌云…
2026/5/2 4:54:33 人评论 次浏览
堆是一种特殊的二叉树，分两种：大堆和小堆。现在我们以Lucene中的代码为例来讲解堆的Java实现。代码来自：PriorityQueue.javapackage org.apache.lucene.util;/*** Copyright 2004 The Apache Software Foundation** Licensed under the Apach…
2026/5/3 17:22:13 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/5 3:38:38 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/3 0:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/4 21:38:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/4 4:39:18 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/4 3:19:05 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/4 4:46:10 人评论 次浏览
（转）Jps介绍以及解决jps无法查看某个已经启动的java进程问题 link：http://my.oschina.net/heguangdong/blog/39688 对于jps较熟悉可以直接查看第二部分的分析 1、jps的作用 jps类似linux的ps命令，不同的是ps是用来显示进程&#x…
2026/5/5 3:45:07 人评论 次浏览
图书管理系统 出版社的管理 源码位置：https://gitee.com/machangwei-8/learning_materials/tree/master/%E9%A1%B9%E7%9B%AE/bookmanager 1.设计URL urlpatterns [url(r^publisher_list/, views.publisher_list), ] 1.1环境准备 创建项目bookmanager。app名字修改成…
2026/4/23 14:31:24 人评论 次浏览
1.Spring Cloud是一个工具集：Spring Cloud是在Spring Boot的基础上构建的，用于简化分布式系统构建的工具集；使架构师在创建和发布微服务时极为便捷和有效. Spring Cloud解决分布式中的问题： 项目 详细 No.1 配置管理 No.…
2026/5/3 19:35:25 人评论 次浏览
在使用具体方法：1、右键单击屏幕右下角托盘区的蓝牙图标，在弹出的对话框中选中“允许蓝牙设备查找这台电脑”，再点击确定。2、右键单击屏幕左下角的Win图标>点击进入“设备管理器”>双击蓝牙图标来展开子目录>双击打开每一个子项&am…
2026/4/23 17:24:13 人评论 次浏览
Jmeter以开源、轻便著称，做接口测试、性能测试都可以借助Jmeter，从这篇开始记录我使用到的Jmeter功能。 安装 Jmeter官网：http://jmeter.apache.org/ 去官网下载稳定版本，apache-jmeter-3.0.zip，无需安装，解…
2026/4/23 14:55:49 人评论 次浏览
https://docs.docker.com/network/network-tutorial-standalone/ alpine-net网络都能通过名称来访问,bridge默认网络只能通过ip访问 1. 创建alpine-net docker network create --driver bridge alpine-net2. docker network ls3. 172.18.0.0/16 bridge默认是172.17.0.0/16 …
2026/4/24 5:54:27 人评论 次浏览