文章来源： 时间：2026/3/10 23:20:47
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
有位大佬的博客非常棒，原理讲的很详细https://blog.csdn.net/u012402276/article/details/49096637 我只将配置RIP的过程写下来 静态路由：这种路由由网络管理员手动输入路由器命令管理。缺点：需要手工指定，网络过大无法使用。 动…
2026/3/10 8:25:11 人评论 次浏览
prototype：是函数的一个属性（每个函数都有一个prototype属性），这个属性是一个指针，指向一个对象，即原型对象。 __proto__：是一个对象拥有的内置属性（请注意：prototype是…
2026/3/3 7:13:32 人评论 次浏览
Cerberus FTP Server Enterprise是一款FTP管理软件，可以帮助用户通过系统托盘对服务器进行访问，为用户提供文件访问及管理的权限，连接限制，多路径优先权设置。软件介绍Cerberus FTP ServerTM提供工业强度的安全SSL/TLS加密和强大的…
2026/3/3 4:42:30 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/9 14:02:09 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/10 11:56:25 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/9 11:15:19 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/9 22:55:14 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/9 12:56:58 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/10 21:18:14 人评论 次浏览
随时随地阅读更多技术实战干货，获取项目源码、学习资料，请关注源代码社区公众号(ydmsq666) <android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayoutxmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/android"android:id"id/swipe_layout&qu…
2026/3/10 23:20:42 人评论 次浏览
往期热门文章：1、求求你别再用offset和limit分页了 2、浅谈用不好缓存的几个受伤场景！ 3、高并发下接口幂等性解决方案 4、给代码写注释时有哪些讲究？ 5、我用Redis实现了一个轻量级的搜索引擎！ 来源：https://juejin.i…
2025/12/20 18:52:36 人评论 次浏览
Description: Note: Solution (C): 算法分析： 这道题不难，意思好懂。其实我觉得最不好处理的地方就是一般都能想到新建一个数组，并初始化为全元素0，然后将原数组中不为0的数存入新数组中，那么新数组剩下的元素由于没有…
2026/3/10 6:10:23 人评论 次浏览
win7主题包存放在哪个文件夹 首先，主题可以自带壁纸，这个当然是在下载的主题包内 其次，更换自己喜欢的壁纸，个性化里选择喜欢的图片 再次，系统自带壁纸在C:\WINDOWS\Web\Wallpaper 或者你也可以用记事本编辑自带主题的…
2026/2/7 12:50:44 人评论 次浏览
首先在此申明，此抓取内容及发布的地址，只用于个人研究，如涉及到版权问题，还及时联系作者。 目的： 其实最开始是在研究vs2013环境下使用xmargin做的app，研究到webView控件的时候需要一个简单的页面来嵌套&am…
2026/3/10 16:12:51 人评论 次浏览
<script> var dragapprovedfalsevar minrestore0 //该变量表示窗口目前的状态，0表示初始化状态，1表示最大化状态var initialwidth,initialheight//若Client浏览器为IE5.0以上版本的var ie5document.all&&document.getElementById//若Clie…
2026/1/11 21:16:08 人评论 次浏览