贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

调研消息中间件实现 消息中间件-kafka（二） 环境搭建 Step 1: 下载Kafka，点击下载最新的版本并解压. tar -xzf kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzcd kafka_2.9.2-0.8.1.1Step 2: 启动服务 Kafka用到了Zookeeper，所有首先启动Zookper&…

Python中的运算符分类算术运算符关系运算符赋值运算符逻辑运算符位运算符成员运算符1.算术运算符算术运算符主要有加()，减(-)，乘(*)，除(/)，取模(%)，幂(**)，取整除(//) 等运算# 定义变量a 31b 20c 0# 加法…

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随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

文章目录ORM方式一、Python操作MySql1.1 读取数据1.2 插入数据1.3 条件查询1.3.1 查询所有1.3.2 查询个别1.3.3 limit()、all()、one()使用条件1.4 修改数据总结ORM方式 ORM的全称是Object Relational Mapping，即对象关系映射。它的实现思想就是将关系数据库中表的…

App的运营推广的形式基本上需要涉及渠道链接落地页以及二维码，通常情况下，开发者只能统计到由Web端带来的点击量，在看不到后续行为数据的情况下，安装量和留存率实际上很骨感，因此推广前准备一款能统计渠道用户行为数据…

1.Intent：一个Intent就是对一次将要执行的操作的抽象描述 2.拨打电话，发送短信 3.启动新的Activity，传递参数和返回参数

主要内容转载自：子龙山人博客（强烈建议去子龙山人博客完全学习一遍） 部分内容查阅自：《Lua 5.3 参考手册》中文版 译者 云风 制作 Kavcc vs2013lua-5.3.3 1.将C封装为模块 ①在Lua中调用的函数（和上一节的函数一样&am…

前言本文给大家详细介绍了解决php-fpm.service not found问题的相关内容，文中介绍的非常详细，下面来一起看看详细的介绍：环境介绍环境：ubuntu 16.04 64php 版本：php-7.1.4发现问题正常编译安装 php 按照以前流程&#…

我正在尝试从网站上获取有关Selenium(Python)的信息。我想存储rollover-s1 lastbooking和rollover-s2 sr--x-times-last-time类中的文本。这是网站上的代码：3-mal gebucht fr Ihre Daten in den letzten 12 Stunden auf unserer SeiteZuletzt gebucht fr Ihre Daten…