之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

//数组类型的题 如果一个正整数等于其各个数字的立方和，则该数称为阿姆斯特朗数（亦称为自恋性数）。如40743037^3就是一个阿姆斯特朗数。试编程求1000内的所有3位数的阿姆斯特朗数。 **输出格式要求：“There are following Armstr…

文章目录 零、前言一、题目描述二、解题思路三、代码详解四、习题练习零、前言 目前本专栏正在进行优惠活动，在博主主页添加博主好友（好友位没有满的话），可以获取 付费专栏优惠券。 一、题目描述 循环输入。每组数据给定 n ( n ≤ 1 0 5 ) n(n \le 10^5)

目前，越来越多的网站采用Linux操作系统，提供邮件、Web、文件存储、数据库等服务。也有非常多的公司在企业内部网中利用Linux服务器提供这些服务。随着人们对Linux服务器依赖的加深，对其可靠性、负载能力和计算能力也倍加关注。Linux集群技术应…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

orion是一个做IO测试的小巧工具，可以测试随机读写，模拟混合负载等。在oracle 11g已经自带包含了这一工具，无须额外的安装了，为IO方面的测试带来了不少的便利。当然如此简单的小工具我在使用时还是碰到了些小问题。简单总结一下。首…

当前社会越来越倾向于以项目为中心，通过良好的项目管理来提高工作效率是非常有效的。但是对大多数公司来说，转向以项目为导向的管理结构将会带来极大的变化，尽管变化本身会带来利益，但是人们却往往抵制变化。一定的规则和指导方针…

我一直在等，等一个不确定的你来了就别走了为什么总说人间不值得，看看这些工作中的各种崩溃瞬间！▼快要完工了，再加工一下细节▼终于可以换新手机了，满脸都写着开心▼好歹吃了一口，不算亏▼做完这份就下班&a…

我正在尝试将复合主键添加到类中并遇到一些麻烦.这是课程.class User {private long id;...}class Token {private User user;private String series;...}我正在使用orm.xml来映射类,因为它们实际上是我不想依赖JPA的更高级API的一部分 – 它有许多实现.这里是：....…

标签（空格分隔）： UITableView UITableViewCell UITableView性能优化 UITableView性能优化精讲 参考文章 摘要：UITableView是iOS开发中非常重要的控件之一,它能够展示多行数据,支持滚动.在大部分APP中都占有很大的比重.那么有关UIT…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ; 分号分割多条命令 & 使命令在后台执行。但是一但把当前控制台关掉(退出帐户时)，作业就会停止运行 nohup …