文章来源： 时间：2026/5/6 21:08:31
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/6 14:35:35 人评论 次浏览
导入 打开终端输入：（前提是已经配置过MySQL环境变量） mysql -u root -p create database name; use name; source 『将.sql文件直接拖拽至终端，自动补全其文件目录』 导出 打开『终端』输入： cd 『打开要将.sql文件生成…
2026/5/2 7:41:56 人评论 次浏览
本文的文字及图片来源于网络,仅供学习、交流使用,不具有任何商业用途,版权归原作者所有,如有问题请及时联系我们以作处理 以下文章来源于腾讯云，作者：砸漏 随着大数据时代的到来，数据将如同煤电气油一样，成为我们最重要的能源之…
2026/5/6 11:46:27 人评论 次浏览
关于Java 值传递 深度分析首先说观点：java只有值传递没有引用传递 然后再来看看值传递与引用传递两者的定义 值传递（pass by value）是指在调用函数时将实际参数复制一份传递到函数中，这样在函数中如果对参数进行修改，将…
2026/5/6 18:35:49 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/6 10:12:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/6 10:12:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/6 1:22:51 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/6 4:25:05 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/6 6:51:31 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/6 8:24:07 人评论 次浏览
双指针算法，首先想想暴力怎么做 for(int i0;i<nums.size();i){ long long sum1;for(int ji;j<nums.size();j){sum*nums[j];if(sum<k) res;if(sum>k) break;}} 双指针算法维护区间信息，通常是需要找出一定的单调性，使得对于…
2026/5/6 21:08:21 人评论 次浏览
Vagrant Settings 配置命名空间：config.vagrant config.vagrant配置将修改vagrant本身的行为 Available Settings可用设置 config.vagrant.host (string, symbol) ：这将设置正在运行的vagrant的主机类型。默认情况下值为:detect，这将导致vagr…
2026/4/17 0:31:47 人评论 次浏览
文章来源：小青年原创发布时间：2016-08-01关键词：mui，nativejs，android转载需标注本文原始地址: http://zhaomenghuan.github.io...前言 这段时间以来一直有人问5 sdk怎么在原生中集成，每次给了文档和没给没…
2026/5/5 12:26:30 人评论 次浏览
sqlite android 本地数据库，用来存储少量的数据 或者 用来处理 缓存public class SqliteDbHelper extends SQLiteOpenHelper {private static final int DB_VERSION 1;private static SqliteDbHelper instance;private static String TABLE_NAME;private Map CREAT…
2026/5/6 16:34:57 人评论 次浏览
原文地址： Kafka常见错误整理 - 腾讯云开发者社区-腾讯云 1、UnknownTopicOrPartitionException org.apache.kafka.common.errors.UnknownTopicOrPartitionException: This server does not host this topic-partition复制 报错内容：分区数据不在 原…
2026/4/28 17:09:24 人评论 次浏览
matlab应用——求极限，求导，求积分，解方程，函数绘图，三维图像，拟合函数....更多内容尽在个人专栏：matlab学习昨天思考了一下，因为笔者的GUI只是刚刚入门，如果直接说的话也…
2026/4/17 0:31:51 人评论 次浏览