之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 说到CAS（CompareAndSwap），不得不先说一说悲观锁和乐观锁，因为CAS是乐观锁思想的一种实现。 悲观锁：总是很悲观的认为，每次拿数据都会有其他线程并发执行，所以每次都会进行加锁&#xff0…

prototype：是函数的一个属性（每个函数都有一个prototype属性），这个属性是一个指针，指向一个对象，即原型对象。 __proto__：是一个对象拥有的内置属性（请注意：prototype是…

之前我写过一篇文章叫做，《SQL 中 关于Left Join 转为 Inner Join 的问题》。文章中给出的一个结论是：左关联的查询语句中，只要有 where 的过滤条件，那么该语句将被转为内关联。 继续上一篇的内容，在这篇文章中我来说…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、 什么是大数据? 大数据:指指数据集的大小超过了现有典型的数据库软件和工具的处理能力 的数据。 二、大数据的特点 1、海量化（Volume） 数据量从TB到PB级别 2、多样化（Variety） 数据类型复杂，超过80%的数据是非结…

首先要说明下，由于目前我对这部分也不是很清楚，只是了解大概，紧把我了解的一点分享出来。 一 原理： 设备需要进行远程更新升级时，需要在设计固件程序时编写两份项目代码，第一份项目程序不执行正常的功能操…

Android万能镜像仓库安卓项目常常会出现各种第三方包拉不下来的情况，只需要用这几个仓库就可以解决一切问题 maven { url https://maven.aliyun.com/repository/central } maven { url https://maven.aliyun.com/repository/public } maven { url https://maven.al…

1.json模块常用的四个函数 1 import json 2 json.load() # 将一个存储在文件中的json对象（str）转化为相对应的python对象 3 json.loads() # 将一个json对象（str）转化为相对应的python对象 4 json.dump() # 将python的对象转化为对…

系统源码及原文免费下载地址请访问：www.54manong.com 一、 系统简介 通过对网络爬虫工具的设置并扩展，自动抓取行业领域资料，或通过语料管理模块上传领域相关资料，形成语料库。调用信息抽取模块和信息去噪模块，提取语…

基于PaddlePaddle2.2的影像复原及修复实现 标题转载自AI Studio 标题项目链接https://aistudio.baidu.com/aistudio/projectdetail/3501985 1.项目背景及概述 老照片和历史影像作为一段时期的特定影像记录，承载着宝贵的记忆，它有着不可替代的意义。然…